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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 182

Ascii-objektbeschreibung
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Kommandos
Beschreibung
Hardware-Reset des Verstärkers. Hierzu muss der Verstärker disabled sein. Alle Fehler werden
zurückgesetzt. Wenn Konfigurationsparameter geändert wurden, kann der Verstärker nach dem
COLDSTART wieder freigegeben werden.
4.8.5
CONFIG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die notwendigen Parameterumrechnungen werden direkt bei Änderung eines Parameters durchgeführt (mit
Berücksichtigung aller Parameterabhängigkeiten).
Das Kommando CONFIG wurde nur aus Kompatibilitätsgründen implementiert und braucht daher nicht
benutzt zu werden.
4.8.6
DRVSTAT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando DRVSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable.
Unter Level werden die verschiedenen Reaktionen vom Verstärker auf die Warnung angegeben:
182
CONFIG
CONFIG
CONFIG
Command
-
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Drive Status
Neuberechnung aller Verstärker-Parameter
DRVSTAT
DRVSTAT
DRVSTAT <Data>
Variable ro
Integer32
-
0 .. 0xFFFFFFFF
-
All
-
1.77
Nein
Drive Status
Geräte-Statusinformation
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
351C (hex)
1628 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
28 (dec)
-
1.8
-
Ja
352D (hex)
1645 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
45 (dec)
Integer32
2.0
Nein
AX2000

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