, TwinSAFE , XFC , XTS 1.1.1 ® XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Au- tomation GmbH. Die Verwendung anderer Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechen- den Bezeichnungen führen. Patente...
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Do- kumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Version: 1.0 AA3000...
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AA3000 Version: 1.0...
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Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 1.0 AA3000 ───...
1.5.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AA3000 Version: 1.0...
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Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 1.0 AA3000 ───...
Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.6.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein.
Sie fehlende oder unleserliche Aufkleber. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung oder leitfähige Materialien. ─── AA3000 Version: 1.0...
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Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie daher den direkten Hautkontakt. Version: 1.0 AA3000 ───...
0 = Ohne Haltebremse 1 = 24 V Haltebremse Varianten 0 = Standard 1 = Sondervariante Nicht definiert Kompatibilität Information zur Kompatibilität mit der ISO 15552; Pneumatikzylinder 3.2.1 Beckhoff Flanschgröße Normzylindergrößen [mm] Ø 40 Ø 63 Ø 100 ─── AA3000 Version: 1.0...
Für die Überwachung und Messung der Wicklungstemperatur und zum Schutz des Motors gegen Überhitzung ist ein Thermokontakt LPTC-600 verbaut. Dieser kann vom Anwender ausgelesen werden. Temperaturwarnung und Abschaltung: • Motor-Warntemperatur bei 120 °C • Motor-Abschalttemperatur bei 140 °C Version: 1.0 AA3000 ───...
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• Zusätzliche redundante Bremseinheiten • Mechanische Sicherungen oder Verriegelungen • Anbringung eines Gewichtsausgleichs Permanentmagnet-Haltebremsen sind allein nicht für den Perso- nenschutz zugelassen. Unter Berücksichtigung der ISO 13849-1 und 13849-2 müssen zusätzliche Vorkehrungen für den Personen- schutz getroffen werden. ─── AA3000 Version: 1.0...
Ausgleichkupplung zu achten, um Verspannungen zu ver- meiden. Haltebremse 3.4.2 3.4.2 Eine Haltebremse blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Durch die Haltebremse erhöhen sich die Motorlänge und das Rotor- trägheitsmoment. Die Haltebremse ist nicht nachrüstbar. Version: 1.0 AA3000 ───...
überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.5.1 Verwendung verboten. Die Beckhoff Elektrozylinder der Baureihe AA3300 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien In Wohnbereichen müssen die entsprechenden Normen und Richtli-...
Definitionen Kennlinien Drehmomente und Drehzahlen Ausführliche Angaben zu Kennlinien finden Sie unter: Beckhoff Motorkurven Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsüber- temperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/-10 % aufwei- sen.
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Die Axialkraft, die ein Kugelgewindetrieb theoretisch mit einer nomi- nellen Lebensdauer von 10 Umdrehungen aufnehmen kann. Wärmeeintrag Q [W] Anteil der maximalen Verlustleistung der über die Anschlussfläche abgeführt wird. Temperatur Flanschfläche u [°C] Maximale Temperatur der Flanschfläche, wenn der Wärmeeintrag Q anliegt. ─── AA3000 Version: 1.0...
Technische Daten Angaben für Betrieb Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- und Umgebung ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen.
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Technische Daten Angaben für den bestimmungsgemäßen Betrieb Kühlung Konvektion Isolierstoffklasse F gemäß IEC 60085, UL1446 class F Schutzart IP50 Optional: IP 54 Feedback-System Absolutwertgeber Multiturn OCT Zulassungen Siehe Kapitel: Richtlinien und Normen ─── AA3000 Version: 1.0...
+65°C Das ist die zugelassene höchste und niedrigste Temperatur, bei der Sie lagern und transportieren dürfen. -25°C In dieser Lage steht die Verpackung richtig. Schützen Sie die Verpackung vor Nässe. Der Inhalt der Verpackung ist zerbrechlich. ─── AA3000 Version: 1.0...
• Transport und Lagerung nur in waagerechter Position • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die Elektrozy- linder-Typen auf einer Palette in der Originalverpackung lagern und transportieren dürfen: Elektrozylinder-Typ Stapelhöhe [Stück] AA3023 AA3033 AA3053 Version: 1.0 AA3000 ───...
► Ringschraube [1] an der Vorderseite des Motors in eine der Boh- rungen eindrehen ► Ringschraube [2] an der Rückseite des Motors in eine der Boh- rungen eindrehen ► Geeignete Hebemittel an den Ringschrauben anbringen ► Elektrozylinder mit geeignetem Hebezeug anheben ─── AA3000 Version: 1.0...
Originalverpackung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 35] ein. Die Elektrozylinder sind gegen chemische und aggressive Stoffe durch die Klassen 1C2, chemische Stoffe und 1B2, biologische Ge- gebenheiten, geschützt. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. Version: 1.0 AA3000 ───...
Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Elektrozylinderüberhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssigkeiten kann den Elektrozylinder beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Elektrozylinder ist die Bauform IM B5 und IM V1 nach DIN EN 60034-7. ─── AA3000 Version: 1.0...
Systems ist nicht möglich. In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über Systemgenau- igkeiten und Auflösungen der Feedback-Systeme des Elektrozylin- ders: Feedback Auflösung Systemgenauigkeit Bemerkung OCT; Multiturn 24 Bit ± 25 Winkelsekunden ~ 0,0069° SIL 2 Ab Firmware v2.10 Version: 1.0 AA3000 ───...
Radialkräften ausgesetzt wird. Verwenden Sie handels- übliche Verbindungselemente oder Kupplungselemente aus der Pneumatik. So vermeiden Sie, dass Radialkräfte übertragen werden und können Ausrichtungsfehler ausgleichen. Bevorzugte spielfreie Kupplungselemente • Schnellsteck-Kupplung mit radialem Versatzausgleich • Flexo-Kupplung zur Übertragung von axialen Kräften Version: 1.0 AA3000 ───...
In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über Bauteilkompo- nenten zur Befestigung des Elektrozylinders an der Maschine oder Anlage: Qualität der Zylinderkopfschraube DIN EN ISO 4762 = 8.8 Elektrozylinder Schraubengröße Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmo- ment [Nm] A-Seite B-Seite AA3023 AA3033 AA3053 ─── AA3000 Version: 1.0...
Stöße oder radiale Kräfte, die auf die Spindel wirken, reduzieren die Lebensdauer des Elektrozylinders. Ausreichende Erdung über den Schutzleiter sicherstellen Die thermische Anbindung des Elektrozylinders bestimmt die Abga- be der Verlustleistung. Stellen Sie eine ausreichende Erdung über den Schutzleiter oder den Elektrozylinder sicher. Version: 1.0 AA3000 ───...
Anschlusstechnik Beckhoff liefert vorkonfektionierte Leistungsleitungen und Feed- backleitungen. Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Zur Auswahl der notwendigen Leitungen schauen Sie in die Beckhoff Dokumentationen für Anschlussleitungen [+]. In den Dokumentatio- nen erhalten Sie eine Gesamtübersicht der lieferbaren Leitungen und Angaben zu den Technischen Daten.
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• Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen • Vorkonfektionierte und abgeschirmte Beckhoff Leitungen Zur schnelleren und fehlerfreien Installation der Elektrozylinder bie- tet Beckhoff vorkonfektionierte Leitungen an. Diese Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Ab- schirmung und Anschlusstechnik. Eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung technischer Standards, sind garantiert.
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Beckhoff Motorleitungen und Feedbackleitungen unterscheiden sich in der Art der Verlegung, in der Anschlusstechnik und im Aderquer- schnitt. In der untenstehenden Tabelle finden Sie eine Zuordnung der verschiedenen Beckhoff Leitungen zu den passenden Servomo- toren und Servoverstärkern. Motorleitungen für Servoverstärker AX5000 AA3023 und AA3033 Servoverstärker...
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[1] schieben ► Darauf achten, dass die Markierungspfeile gegenüberliegen ► Überwurfmutter [3] nach rechts drehen ► Darauf achten, dass alle Markierungen und der Schriftzug „open“ [4] in Flucht liegen Der speedtec-Stecker ist dann vollständig fixiert. Version: 1.0 AA3000 ───...
Elektrische Installation Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker und Feedbackste- cker an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP65. Auf dem Ge- häuse liegt eine Schutzleiteranbindung nach VDE 0627 an. OneCableTechnology Die folgenden Tabellen zeigen die Stecker-Belegung auf der Seite des Elektrozylinders: 9.2.1...
• Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoverstärkern und Elek- trozylindern von Beckhoff im Verbund und die Konfiguration im Beckhoff TwinCAT DriveManager. Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für Servoverstärker aus: • Projekt erstellen und Zielsystem wählen •...
Sicheren Zustand der Maschine oder Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Elektrozylinder vollständig zum Still- stand kommt. Bei einer gelösten Haltebremse [+] bewegt sich die Spindel ohne Restmoment. Rotierende Bauteile können zu schweren Verlet- zungen führen. ─── AA3000 Version: 1.0...
Reinigungsmittel, die in die Abtriebsstange eindringen können. Be- 11.1.1 achten Sie bei einem vertikalen Einbau, dass kein Reinigungsmittel auf der Zylinderöffnung steht. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 11.1.2 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 1.0 AA3000 ───...
Monatlich Auf Laufgeräusche prüfen Bei zunehmender Lautstärke: Elektrozylinder auf erhöhten Phasenstrom und Wicklung- stemperatur kontrollieren Elektrozylinder nicht weiter betreiben Beckhoff Service kontaktieren Kugellager und Ku- 10 Millionen Zyklen Auf Laufgeräusche prüfen gelgewindetrieb Bei zunehmender Lautstärke: Elektrozylinder auf erhöhten Phasenstrom und Wicklung-...
5 mm AA3053-44 180° 5 mm AA3053-64 180° 10 mm ► Schmierpunkt [3] mithilfe einer Fettpresse schmieren ► Gehäuse trockenwischen und überschüssiges Fett entfernen ► Schraube mit Unterlegscheibe [4] wieder einsetzen und festdre- hen. Anzugsdrehmoment 5 Nm Version: 1.0 AA3000 ───...
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Alle Lager sind werkseitig lebensdauergeschmiert. Detaillierte Infor- mationen zur Schmierung entnehmen Sie der Tabelle: Schmierfett = Klüberlub BE 71-501 Elektrozylinder Intervallzyklen Schmiermenge [g] AA3023 1.000.000 AA3033 1.000.000 AA3053 1.000.000 Weitere Informationen zu den Schmierstoffen erhalten Sie direkt beim Hersteller. ─── AA3000 Version: 1.0...
Multiachs-Servosystem erhalten Sie im Kapitel: Elektri- sche Installation. iTec-Verlängerung 12.2 12.2 Sie haben die Möglichkeit, Leitungen mithilfe einer iTec-Verlänge- rungsleitung zu erweitern. speedtec-Verlängerung 12.3 12.3 Sie haben die Möglichkeit, Leitungen mithilfe einer speedtec-Verlän- gerungsleitung zu erweitern. Version: 1.0 AA3000 ───...
Zubehör Pneumatikzylinder Die Elektrozylinder lassen sich mit gängigen Zubehör für Pneuma- tik-Zylinder kombinieren. 12.4 Zubehörteile nach ISO 15552 Elektrozylinder Pneumatikzylinder AA3023 AA3033 AA3053 ─── AA3000 Version: 1.0...
Geräusche beim Anlauf Geräusche beim Betrieb Hohe Tempera- tur im Leerlauf Hohe Tempera- tur bei Belas- tung Unrundes 10 11 Laufverhalten Schleifge- räusche Bremsenfehler 13 14 Endstufenfehler 15 16 Feedbackfehler 17 18 Fehlende Bremswirkung Leckagen Version: 1.0 AA3000 ───...
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Defekte Motorleitung austauschen, danach durchmessen und kontrollieren Leistungsstecker nicht richtig montiert Steckverbinder am Leistungsstecker und am Motor überprüfen Unterbrechung in der Feedback- oder Motorleitung Leitungen auf Kabelbruch oder Quetschungen untersuchen. Defekte Leitungen austauschen, danach durchmessen und kontrollieren. ─── AA3000 Version: 1.0...
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Motor einschicken. Die Reparatur erfolgt durch des Motors den Hersteller. Umlaufende Teile die am Gehäuse oder an Bautei- Schleifende Teile untersuchen und eventuell len des Motors schleifen nachjustieren Defekte Lager; irreparabler Lagerschaden Motor einschicken. Die Reparatur erfolgt durch den Hersteller. Version: 1.0 AA3000 ───...
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Feedback-Stecker fehlerhaft aufgesteckt Sitz des Feedback-Steckers kontrollieren Lockerer Sitz des Feedack-Steckers bzw, kein Konfektionierung des Steckers überprüfen. Kontakt der Steckerkontakte mit der Leistungs- Eventuell Beckhoff Service kontaktieren. buchse des Motors. Kühlwasserleitungen und/oder Wasseranschlüsse Undichtigkeit feststellen undicht oder defekt Wenn erforderlich: Abdichten ───...
Verletzungen führen kann. Hei- ßes Öl kann zu schweren Verbrennungen führen. Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automati- on GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen den Beckhoff-Service kontaktieren.
Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 14.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...
RoHS-Richtlinie Prüfstellen Die Elektrozylinder fallen nicht in den Geltungsbe- 15.3 reich der Maschinenrichtlinie. Beckhoff Produkte sind jedoch vollständig unter Ein- haltung aller relevanten Bestimmungen für Perso- nensicherheit und dem Einsatz in einer Maschine oder Anlage ausgelegt und bewertet. Version: 1.0 AA3000 ───...
Richtlinien und Normen EU-Konformität Bereitstellung 15.4 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum 15.5 Beckhoff Elektrozylinder der Baureihe AA3xxx unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate;...