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Kommandos
4.15.53
PEINPOS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Falls bei Ausführung eines internen Fahrsatzes die Entfernung zwischen der aktuellen Position und der
Zielposition die eingestellte Fenstergröße unterschreitet, so wird die Meldung In-Position generiert
(Statusmeldung, Digitaler Ausgang).
Das In-Position-Fenster wird in den Einheiten des Lagereglers eingegeben (PGEARI [} 299] / PGEARO
[} 300]). s. Beschreibung von PFB [} 28]
4.15.54
PEMAX
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Falls der aktuelle Schleppfehler (PE [} 27]) den eingestellten Maximalwert überschreitet, so wird der Fahrsatz
abgebrochen und die Warnung "Schleppfehler" generiert. Erst nachdem diese Warnung quittiert wird
(Kommando CLRFAULT [} 37], digitaler Eingang INxMODE [} 124]=14), kann der Fahrsatz Fortgesetzt
(CONTINUE [} 263]) oder neu gestartet werden.
Die Einstellung PEMAX=0 schaltet die Schleppfehlerüberwachung ab.
298
PEINPOS
PEINPOS [Data]
PEINPOS <Data>
Variable rw
Integer32
PUNIT
long int
4000
>=4
-
1.20
Nein
Position Controller
In-Position-Fenster
PEMAX
PEMAX [Data]
PEMAX <Data>
Variable rw
Integer32
µm
long int
262144
>=4
-
1.20
Nein
Position Controller
Max. Schleppfehler
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35C6 (hex)
1798 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
198 (dec)
Integer32
1.3
Ja
Ja
35C7 (hex)
1799 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
199 (dec)
Integer32
1.8
Ja
AX2000
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