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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 260

Ascii-objektbeschreibung
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Kommandos
4.14.10
STEP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem STEP-Kommando kann eine Service-Funktion über die Betriebsart "digitale Drehzahlregelung"
(OPMODE [} 52]=0) realisiert werden. Das Kommando kann in folgenden Formen benutzt werden:
1. STEP Das Kommando liefert die aktuellen Einstellungen für die Service-Funktion
2. STEP T1 V1 Für die Dauer T1 (msek) wird ein digitaler Sollwert V1 (UPM) vorgegeben. Nachdem die
Zeit T1 verstrichen ist, wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt.
3. STEP T1 V1 T2 V2 Für die Dauer T1 (msek) wird ein digitaler Sollwert V1 (UPM) vorgegeben.
Nachdem die Zeit T1 abgelaufen ist, wird für die Dauer T2 (msek) der digitale Sollwert V2 (UPM)
vorgegeben. Nachdem die Zeit T2 abgelaufen ist, fängt erneut der Zyklus T1/V1 an. Mit Hilfe dieses
Kommando kann ein endloser Reversierbetrieb realisiert werden.
z.B: STEP 1000 500 1000 -500
Der Service-Betrieb kann immer mit dem STOP [} 313]-Kommando abgebrochen werden.
Die Voraussetzung für die Ausführung des STEP-Kommandos ist die Betriebsart "digitale Drehzahlvorgabe".
260
STEP
STEP [Data]
STEP <Data>
Command
Integer16 Float
Integer16 Float
Milliseconds
(DurationN) / rpm
(velocityN)
Duration:0 to
32767; velocity:-
VLIM to +VLIM
Duration:1000;
velocity1/2:
100/-100
0
Enabled
1.20
Nein
Oscilloscope
Service-Betrieb
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
Nein
Nein
Nein
-
1.3
-
AX2000

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