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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 194

Ascii-objektbeschreibung
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Kommandos
4.8.15
STAT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando STAT liefert ein 16-Bit Statuswort im Hex-Format (Hxxxx).
Bit Wertigkeit Bedeutung
0 0x0001 =0 wenn Endstufe freigegeben
=1 Endstufe gesperrt
1 0x0002 =0 wenn Regler betriebsbereit (BTB)
=1 Fehler steht an
2 0x0004 Reserve
3 0x0008 =1 wenn Service-Funktion aktiv
=0 keine Service-Funktion aktiv
4 0x0010 Reserve
5 0x0020 =1 nach einem Hardware-Reset, wird gelöscht mit CLRHR [} 180]
6 0x0040 =1 Konfigurationsvariable geändert (SAVE [} 53] und COLDSTART [} 181])
=0 keine Konfigurationsvariable geändert
7 0x0080 =1 Sicherheitsrelais aktiv (AS-Option)
=0 Sicherheitsrelais nicht aktiv
8 0x0100 =1 RAM- und EEPROM-Parameter unterschiedlich (wird gelöscht mit SAVE [} 53]-Kommando).
=0 RAM- und EEPROM-Parameter gleich
9 0x0200 =1 Slot-Erweiterungskarte vorhanden
=0 Slot-Erweiterungskarte nicht vorhanden
10 0x0400 =1 RAM-Parameter modifiziert (wird gelöscht mit DUMP-Kommando)
=0 seit dem letzten DUMP wurden keine RAM-Parameter geändert.
11...15 Reserve
Die Bits 5,6,8 und 10 werden benutzt um eine Änderung der internen Parameter nach Außen
bekanntzugeben.
Bit 5 Hardware-Reset
Das Bit 5 wird gesetzt wenn die Parameter aus dem seriellen EEPROM ins RAM kopiert werden (geschieht
nach einem Hardware-Reset bzw. beim LOAD-Kommando). Wenn das Bit gesetzt ist, sollte die
Parametriersoftware alle Parameter anfordern (DUMP [} 100]-Kommando) und mit dem Kommando CLRHR
[} 180] das Bit 5 löschen.
Bit 6 Konfigurationsvariable geändert
Bei jeder Änderung einer Konfigurationsvariable (Variablen, die eine Neuübersetzung der Makros erfordern
d.h. Reset des Verstärkers), wird diese Bit auf 1 gesetzt. Falls dieses Bit gesetzt ist, sollte die
Parametriersoftware zu einem geeigneten Zeitpunkt eine SAVE [} 53] / COLDSTART [} 181]-Aufforderung
(Reset des Reglers) ausgeben. Das Bit 6 wird nur bei einem Hardware-Reset (COLDSTART [} 181]) gelöscht.
194
STAT
STAT
STAT
Variable ro
Integer16
-
int (=Word)
-
All
-
1.20
Nein
Drive Status
Verstärker-Statuswort
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35FB (hex)
1851 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
251 (dec)
Integer16
1.3
Nein
AX2000

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