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1. Auswahl des benutzten PDO-Mappings für das Transmit-PDO 1 (2A00, 0), dezimal
2. COB-Identifier für das Transmit-PDO 1 (1800, 1), hexadezimal
3. Transmission type für Transmit-PDO 1 (1800, 2), dezimal
4. Inhibit time für Transmit-PDO 1 (1800, 3), dezimal
5. Priority group für Transmit-PDO 1 (1800, 4), dezimal
6. Registermaske1 für Transmit-PDO 1 (2014, 1), hexadezimal
7. Registermaske2 für Transmit-PDO 1 (2014, 2), hexadezimal
Beispiel:
Lesen des Ist-Zustands: Kommando: TXPDO1A
Schreiben: Kommando: TXPDO1A 1 0x201 255 0 2 0XFFFFFFFF 0XFFFFFFFF,
es müssen immer alle Parameter angegeben werden
4.10.7
TXPDO1B
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando TXPDO1B kann das Mapping des CANopen-PDOs TX-PDO 1eingestellt werden (in
Klammern: zugehörige SDOs):
Dies kann nur erfolgen, wenn für das PDO ein freies Mapping vorgewählt wurde, z.B. über TXPDO1A.
Zum Lesen des aktuell eingestellten Mappings gibt man folgendes Kommando: TXPDO1B
Man erhält das gerade vorliegende Mapping in der Form: TXPDO1B 6041002
Das Format ist leicht abweichend von der Vorgabe über Bus. Die Bedeutung eines Mapping-Eintrags
xxxxyyz ist dabei folgende:
• xxxx Hex-Zahl für den Index des SDO-Eintrags (im Beispiel 6040)
• yy Hex-Zahl für den Subindex des SDO-Eintrags (im Beispiel 00)
• z Zahl für die Anzahl der Bytes im SDO-Eintrag (im Beispiel 2 Byte = 16 Bit)
Die Eingabe von Mappings bei frei mappbaren PDO-Auswahlen geschieht analog zur
Ausgabe, also z.B.: TXPDO1B 6041002 6061001 zur Einstellung des CANopen Zustandsworts und der
CANopen-Betriebsart über das TX-PDO 1
AX2000
TXPDO1B
RXPDO1A [Data]
TXPDO1B <Data>
Variable rw
Single Line Multi
String
-
-
-
All
-
5.00
Nein
Fieldbus
TX-PDO1 Mapping - Einstellung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
Nein
Nein
Nein
Single Line Multi
String
2.0
Ja
225
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