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4.15.92
VJOG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Tippbetrieb entspricht einem Endlos-Fahrsatz und wird über den internen Lageregler realisiert.
Das Vorzeichen der Geschwindigkeit gibt die Richtung für den Tippbetrieb an. Die Normierung der
Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den Parametern PGEARI
[} 299] und PGEARO [} 300] ab.
4.15.93
VREF
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter VREF wird der Geschwindigkeitsbetrag (VREF>0) für die Referenzfahrt vorgegeben. Die
Referenzrichtung wird der Variable DREF [} 264] entnommen.
Die Normierung der Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den
Parametern PGEARI [} 299] und PGEARO [} 300] ab.
AX2000
VJOG
VJOG [Data]
VJOG <Data>
Variable rw
Integer32
µm/s
long int
10000
8
-
1.20
Nein
Position Controller
Tippbetrieb-Geschwindigkeit
VREF
VREF [Data]
VREF <Data>
Variable rw
Integer32
µm/s
0 .. long int
10000
8
-
1.20
Nein
Position Controller
Referenzfahrt-Geschwindigkeit
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3621 (hex)
1889 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
289 (dec)
Integer32
1.6
Ja
Ja
3628 (hex)
1896 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
296 (dec)
Integer32
1.6
Ja
327
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