Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 270

Kommandos
4.15.14 GPFBT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Lageregler: Vorsteuerung Stromistwert
Dieser Parameter wird nur bei dem PI-Lageregler (EXTPOS [} 267]=0,2) benutzt.
4.15.15 GPFFT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Lageregler: Vorsteuerung Stromsollwert. Wird so eingestellt, dass der Schleppfehler minimal wird.
Dieser Parameter wird nur bei dem PI-Lageregler (EXTPOS [} 267]=0,2) benutzt.
Zusätzlich wird dieser Parameter ab der Firmware 4.78 bei der Anwahl der Tabellenpositionierung im
Fahrsatz über Bit 9 von O_C [} 287] oder bei SPSET [} 312] = 3 benutzt
Wenn GV [} 351] nach der Optimierung von GPFFT verändert wird, so muss anschließend auch GPFFT
umgekehrt proportional geändert werden.
270
GPFBT
GPFBT [Data]
GPFBT <Data>
Variable rw
Float
-
0.0 .. 2.0
1.0
4, 5, 8
-
1.20
Nein
Position Controller
Lageregler: Vorsteuerung Stromistwert
GPFFT
GPFFT [Data]
GPFFT <Data>
Variable rw
Float
-
0.0 .. 5.0
1
4, 5, 8
-
1.20
Nein
Position Controller
Lageregler: Vorsteuerung Stromsollwert
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3543 (hex)
1667 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
67 (dec)
Integer32
1000
1.3
Ja
Ja
3544 (hex)
1668 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
68 (dec)
Integer32
1000
1.8
Ja
AX2000