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2. COB-Identifier für das Receive-PDO 1 (1400, 1), hexadezimal
3. Transmission type für Receive-PDO 1 (1400, 2), dezimal
4. Inhibit time für Receive-PDO 1 (1400, 3), dezimal
5. Priority group für Receive-PDO 1 (1400, 4), dezimal
Beispiel:
Lesen des Ist-Zustands: Kommando: RXPDO1A
Schreiben: Kommando: RXPDO1A 1 0x201 255 0 2, es müssen immer alle Parameter angegeben werden
4.10.4
RXPDO1B
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando RXPDO1B kann das Mapping des CANopen-PDOs RX-PDO 1
eingestellt werden (in Klammern: zugehörige SDOs):
Dies kann nur erfolgen, wenn für das PDO ein freies Mapping vorgewählt wurde,
z.B. über RXPDO1A.
Zum Lesen des aktuell eingestellten Mappings gibt man folgendes Kommando:
RXPDO1B Man erhält das gerade vorliegende Mapping in der Form:
• 6040002 Das Format ist leicht abweichend von der Vorgabe über Bus. Die Bedeutung eines Mapping-
Eintrags xxxxyyz ist dabei folgende:
◦ xxxx Hex-Zahl für den Index des SDO-Eintrags (im Beispiel 6040)
◦ yy Hex-Zahl für den Subindex des SDO-Eintrags (im Beispiel 00)
◦ z Zahl für die Anzahl der Bytes im SDO-Eintrag (im Beispiel 2 Byte = 16 Bit)
Die Eingabe von Mappings bei frei mappbaren PDO-Auswahlen geschieht analog zur Ausgabe, also z.B.:
RXPDO1B 6040002 6060001
zur Einstellung des CANopen Steuerworts und der CANopen-Betriebsart über das RX-PDO 1.
AX2000
RXPDO1B
RXPDO1A [Data]
RXPDO1B <Data>
Variable rw
Single Line Multi
String
-
-
-
All
-
5.00
Nein
Fieldbus
RX-PDO 1 Mapping Einstellung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
Nein
Nein
Nein
Single Line Multi
String
2.0
Ja
223
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