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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 243

Ascii-objektbeschreibung
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• Motornummer: eine Nummer, über die ein bestimmter Motor eindeutig identifiziert werden kann. Diese
Nummer wird verwendet, um einen Datansatz mit dem MNUMBER [} 247]-Kommando aus der
Motordatenbank zu laden.
• Motorfamilie: eine Zusatzbezeichnung (nur für internen Gebrauch)
Die Kommando-Gruppe MDBCNT [} 242],MDBSET [} 244],MDBGET kann von einer externen Steuerung
benutzt werden, um das Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank einzulesen. Die Vorgehensweise sit wie
folgt:
1. Mit dem "MDBCNT [} 242]"-Kommando die Anzahl der verfügbaren Datensätze einlesen.
2. Mit dem "MDBSET [} 244] 1"-Kommando den Datensatzzeiger auf den ersten Datensatz setzen.
3. Mit dem "MDBGET"-Kommando den ersten Direcory-Eintrag einlesen.
4. Schritt 3 wiederholen bis die Anzahl der verfügbaren Datensätze (MDBCNT [} 242]) eingelesen wurde.
Eine Alternative bietet das Kommando MDBLIST [} 243]. Mit diesem Kommando kann das gesamte
Inhaltsverzeichnis angezeigt werden.
4.13.14
MDBLIST
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando MDBLIST kann das Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank (für die vorhandene
Endstufe/Feedback-Kombination) ausgegeben werden. Pro Bildschirmzeile wird ein Motordatenbank-Eintrag
im folgenden Format angezeigt: Motorname, Motornummer, Motorfamilie, Verstärkerbezeichnung
Die einzelnen Komponenten haben folgende Bedeutung:
• Motorname: eine symbolische Motorbezeichnung (max. 12 Zeichen lang)
• Motornummer: eine Nummer, über die ein bestimmter Motor eindeutig identifiziert werden kann. Diese
Nummer wird verwendet, um einen Datansatz mit dem MNUMBER [} 247]-Kommando aus der
Motordatenbank zu laden.
• Motorfamilie: eine Zusatzbezeichnung (nur für internen Gebrauch)
Bei Einstellung "PROMPT [} 108] 2" erfolgt eine formatierte Ausgabe, die besonders für die
Terminaldarstellung geeignet ist.
Mit dem Kommando "MDBLIST *" kann das gesamte Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank ausgegeben
werden. Im Gegensatz zu der MDBLIST-Ausgabe erscheinen in dem Inhaltsverzeichnis auch
Motordatensätze die für die aktuelle Endstufe/Feedback-Kombination nicht geeignet sind. Diese Datensätze
werden zwar angezeigt, sie können aber nicht geladen werden.
AX2000
MDBLIST
MDBLIST [*]
MDBLIST <Data>
Multi-line Return
Command
String
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Motor
Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
Nein
Nein
Nein
-
1.3
Nein
243

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