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4.15.10
EXTMUL
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter EXTMUL kann die Auflösung des externen Encoders auf die interne
Lagereglerauflösung angepasst werden. EXTMUL kann nach folgender Formel berechnet werden:
EXTMUL = 1048576 / (NN x 4 ) NN - Auflösung des externen Gebers in Pulsen/Umdrehung
4.15.11
EXTPOS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando EXTPOS bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler. Bei den meisten
Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle
benutzt. Diese Quelle wird mit dem Parameter FBTYPE [} 204] festgelegt und kann entweder ein Resolver
oder ein Endat/Hiperface-Geber sein. In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die
Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In
solchen Situationen bestimmt der Parameter FBTYPE [} 204] weiterhin die Quelle für die Kommutierung, die
Quelle für die Lageregelung wird mit Hilfe des Parameters GEARMODE [} 227] vorgegeben.
AX2000
EXTMUL
EXTMUL [Data]
EXTMUL <Data>
Variable rw
Integer16
-
-32768 .. 32767
256
All
-
1.62
Nein
Position Controller
Multiplikationsfaktor für den externen Encoder
EXTPOS
EXTPOS [Data]
EXTPOS <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2, 3, 4
4
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.62
Ja
Position Controller
Vorwahl für die Art der Lageregelung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3538 (hex)
1656 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
56 (dec)
Integer16
1.3
Ja
Nein
3539 (hex)
1657 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
57 (dec)
Integer8
2.0
Ja
267
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