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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 91

Ascii-objektbeschreibung
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Kurzbeschreibung
Beschreibung
STOPMODE legt das Verhalten des Antriebes beim Disablen der Endstufe fest. Es sind folgende
Einstellungen möglich:
• STOPMODE=0 die Endstufe wird sofort gesperrt, der Antreib trudelt aus.
• STOPMODE=1 Der Antrieb wird drehzahlgeregelt auf die Drehzahl 0 heruntergefahren (Rampe
DECDIS [} 348]). Beim Unterschreiten der Stillstandschwelle VEL0 [} 356] wird die Endstufe gesperrt.
Die Endstufe wird auch dann gesperrt, wenn die Drehzahl VEL0 [} 356] nicht innerhalb von 5 Sek erreicht
werden konnte (Time-Out von 5 Sekunden).
4.4.30
TBRAKE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Parameter TBRAKE definiert eine Bremsen-Reaktionszeit.
Beim Disablen des Verstärkers (Hardware/Software-Disable) steuert der Verstärker die externe Bremse an.
Nachdem der Antrieb gestoppt wurde, wird die Bremse ausgeschaltet. Gleichzeitig wird ein interner Timer
mit der Zeit TBRAKE geladen. Erst nachdem die eingestellte Zeit abgelaufen ist, wird die Endstufe gesperrt.
AX2000
Bremsverhalten bei Disable
TBRAKE
TBRAKE [Data]
TBRAKE <Data>
Variable rw
Integer16
ms
10 .. 10000
100
All
-
4.00
Nein
Basic Setup
Disableverzögerungszeit bei Bremsenbetrieb
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
366E (hex)
1966 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
366 (dec)
Integer16
1.3
Ja
91

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