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Kommandos
4.9.27
SSIGRAY
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem SSIGRAY-Kommando kann festgelegt werden in welchem Format die SSI-Information am Stecker
X5 (Drive 400 X4) ausgegeben wird:
• SSIGRAY=0 binaeres Format
• SSIGRAY=1 Gray-Format
4.9.28
SSIINV
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Verhalten der SSI - Schnittstelle an X5 (Drive 400 X4). Abhängig davon ob SSI als Ausgabe oder Eingabe
konfiguriert wurde, hat das Kommando SSIINV unterschiedliche Bedeutung:
1. SSI-Ausgabe (GEARMODE [} 227] != 7, ENCMODE [} 332] = 2)
◦ SSIINV=0 Clock-Pegel normal
◦ SSIINV=1 Clock-Pegel invertiert
2. SSI-Einlesen (GEARMODE [} 227] = 7, ENCMODE [} 332] = 2)
◦ SSIINV=0 Übertragung zuerst MSB
218
SSIGRAY
SSIGRAY [Data]
SSIGRAY <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
0
All
Disabled
1.20
Nein
Feedback
Vorwahl SSI-Code
SSIINV
SSIINV [Data]
SSIINV <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
0
All
Disabled
1.20
Nein
Feedback
Polarität des SSI-Clocks
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35F6 (hex)
1846 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
246 (dec)
Integer8
2.0
Ja
Ja
35F7 (hex)
1847 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
247 (dec)
Integer8
2.0
Ja
AX2000
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