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4.19.23
ISTFR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die beiden Kommandos ISTFR und VSTFR [} 360] definieren die Eckwerte für die Friktion-Kompensation. Mit
ISTFR wird diese Kompensation aktiviert und bewirkt die Aufschaltung einer drehzahlabhängigen
Stromvorsteuerung.
Wenn IFSTFR von 0 auf einen anderen Wert geändert wird, so muss der Parameter zunächst gespeichert
werden und ein Reset muss erfolgen. Dann kann der Parameter Online geändert werden.
• V [} 32]=0 -> IFRICT = 0
• V [} 32]= 50% von VSTFR [} 360] -> IFRICT = 50% von ISTFR
• V [} 32]>=VSTFR [} 360] -> IFRICT = ISTFR
• V [} 32]= -50% von VSTFR [} 360] -> IFRICT = -50% von ISTFR
• V [} 32]<=-VSTFR [} 360] -> IFRICT = -ISTFR
4.19.24
SDUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
ISTFR
ISTFR [Data]
ISTFR <Data>
Variable rw
Float
A
0 .. IPEAK
0
0,1,4,5,6,7,8
Disabled
4.96
Nein
Velocity Controller
Drehzahlabhängige Reibungskompensation
SDUMP
SDUMP
SDUMP <Data>
Multi-line Return
Command
String
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Velocity Controller
Ausgabe der Geschwindigkeitgrenzwerte
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
36A4 (hex)
2020 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
420 (dec)
Integer32
1000
1.7
Ja
Ja
35EE (hex)
1838 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
238 (dec)
-
1.3
-
355
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