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Kommandos
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn ein SinCos-Geber als Rückführeinheit (FBTYPE [} 204]=2,4,7)
vorgewählt ist. Je nach Art des eingesetzten Gebers wird die HICOFFS-Einstellung im EEPROM des Gebers
(FBTYPE [} 204]=2,4, Kommando HSAVE [} 212]) abgespeichert.
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE [} 204]=7) und damit ohne internes EEPROM, wird
diese Einstellung im EEPROM des Verstärkers abgespeichert (Kommando SAVE [} 53]).
4.9.14
HIFACT1
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando HIFACT1 setzt die Amplitudennormierung des Sinus-Signal der Absolutspur (SinCoder). Die
Amplitudennormierung ist bei dem Wert 16384 = 1.
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn ein SinCos-Geber als Rückführeinheit (FBTYPE [} 204]=2,4,7)
vorgewählt ist. Je nach Art des eingesetzten Gebers wird die HIFACT1-Einstellung im EEPROM des Gebers
(FBTYPE [} 204]=2,4, Kommando HSAVE [} 212]) abgespeichert.
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE [} 204]=7) und damit ohne internes EEPROM, wird
diese Einstellung im EEPROM des Verstärkers abgespeichert (Kommando SAVE [} 53]).
4.9.15
HISOFFS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
210
HIFACT1
HIFACT1 [Data]
HIFACT1 <Data>
Variable rw
Integer16
-
12000 .. 19000
16384
All
-
1.20
Nein
Feedback
Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Inkrementalspur)
HISOFFS
HISOFFS [Data]
HISOFFS <Data>
Variable rw
Integer16
Millivolts
-10000 .. 10000
0
All
-
1.20
Nein
Feedback
Hiperface: Sinus-Offset (Inkrementalspur)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3553 (hex)
1683 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
83 (dec)
Integer16
1.3
Encoder
Nein
3554 (hex)
1684 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
84 (dec)
Integer16
1.3
Encoder
AX2000
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