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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 183

Ascii-objektbeschreibung
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• Level = 0 Eine Störung wird als Warnung Nr. xx im Display angezeigt (Anzeige nxx). Darüber hinaus
wird im Statusregister ein Warnungsbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen
gemeldet werden kann. Die Endstufe bleibt enabled, der Verstärker ist weiterhin betriebsbereit (BTB),
der Betrieb kann u.U. eingeschränkt sein (Strombegrenzung). Mit dem Verschwinden der
Störungsursache ist sofort ein uneingeschränkter Betrieb möglich.
• Level 1: Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt
drehzahlgeregelt mit der Nothalt-Rampe (DECSTOP [} 348]). Die Endstufe bleibt enabled, der
Verstärker ist weiterhin betriebsbereit (BTB). Weiterer Betrieb ist erst nach Quittieren bzw.
Verschwinden der Fehlerursache möglich. Die Störung wird als Warnung Nr. xx im Display angezeigt
(Anzeige nxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Warnungsbit gesetzt, das über einen digitalen
Ausgang nach außen gemeldet werden kann.
Bit/Display/Le-
Bitkombination
vel
0 / n01 / 0
0x00000001
1 / n02 / 0
0x00000002
2 / n03 / 1
0x00000004
3 / n04 / 1
0x00000008
4 / n05 / 0
0x00000010
5 / n06 / 1
0x00000020
6 / n07 / 1
0x00000040
AX2000
Beschreibung
=1 I2T-Meldeschwelle überschritten.
Wird gesetzt, wenn I2T [} 21] die eingestellte Schwelle I2TLIM [} 114]
überschreitet
wird gelöscht sobald die Meldeschwelle unterschritten wird.
=1 Ballast-Meldung
wird gesetzt, wenn die aktuelle Ballastleistung die Schwelle PBALMAX
[} 87] überschreitet.
Wird gelöscht, sobald die PBALMAX [} 87] unterschritten wird.
=1 Schleppfehler
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der
Lagereglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX [} 298]
überschreitet.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT [} 37] bzw. beim
Aktivieren der Funktion >Fehler/Schleppfehler löschen“ über
INxMODE [} 124]=14.
=1 Ansprechüberwachung aktiv
wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-Ansprechüberwachungszeit
EXTWD [} 101] überschritten wurde.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT [} 37] bzw. beim
Aktivieren der Funktion >Fehler/Schleppfehler löschen“ über
INxMODE [} 124]=14.
=1 Netzphase fehlt
wird gesetzt sobald das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt
wird.
Wird gelöscht wenn alle 3 Netzphasen vorhanden.
=1 Software-Endschalter 1 unterschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-
Endschalters 1 SWE1 [} 319] unterschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition
unterhalb von SWE1 [} 319] liegt (gleichzeitig wird das Bit 8
>Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE1 [} 319] überschritten wird und
ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw.
wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des
gültigen Verfahrbereiches liegt.
=1 Software-Endschalter 2 überschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-
Endschalters 2 SWE2 [} 320] überschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition
oberhalb von SWE2 [} 320] liegt (gleichzeitig wird das Bit 8
>Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE2 [} 320] unterschritten wird und
Version: 2.1
Kommandos
183

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