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Beschreibung
Das Kommando PFB0 liefert den Positions-Istwert der anhand der Positionsinformation eines externen
Gebers berechnet wird. Die Position über einen externen Geber wird nur dann erfasst, wenn die
Konfigurationsvariable EXTPOS [} 267] auf 1,2,3 steht. Die Einheit des Positionswertes hängt von den
Einstellungen PGEARI [} 299], PGEARO [} 300], ENCIN [} 226] und EXTMUL [} 267] ab.
PFB0 = Position * PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300] wobei:
• Position = Positionswert in Inkrementen (Auflösung: EXTMUL [} 267] * ENCIN [} 226] pro Umdrehung)
PGEARI [} 299], PGEARO [} 300] – Lagereglerauflösung
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so liefert das PFB0-
Kommando die internen Einheiten (Counts).
4.1.16
PRD
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando PRD liefert eine 20 Bit-Position (absolut innerhalb einer Umdrehung), die anhand der
Signale der Feedback-Einheit (FBTYPE [} 204]) ermittelt wurde. Diese Position kann, im Gegensatz zu der
Lagereglerposition PFB, nicht verändert werden.
Sehen Sie dazu auch
2 PRBASE [} 302]
AX2000
PRD
PRD
PRD <Data>
Variable ro
Integer32
Counts
0 .. 1048575
-
All
-
1.20
Nein
Actual Values
20 Bit Feedback-Position
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35D2 (hex)
1810 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
210 (dec)
Integer32
1.8
Nein
29
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