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Kommandos
4.2.30
OPMODE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando OPMODE kann die Betriebsart (Grundfunktion) des Verstärkers eingestellt werden.
Diese Betriebsart kann zu jedem Zeitpunkt über Feldbus-Schnittstelle bzw. digitales I/O (INxMODE
[} 124]=24) umgeschaltet werden
Es sind folgende Einstellungen möglich:
Zustand
Kurzbeschreibung
OPMODE=0
Drehzahl digital
OPMODE=1
Drehzahl analog
OPMODE=2
Drehmoment digital
OPMODE=3
Drehmoment analog
OPMODE=4
Position elektrisches
Getriebe (Master/Slave)
OPMODE=5
Position externe
Trajektorie
52
OPMODE
OPMODE [Data]
OPMODE <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, .. , 8
1
All
-
1.20
Nein
Amplifier
Betriebsart des Verstärkers
Beschreibung
Der Drehzahlsollwert kann entweder über die RS232-
Schnittstelle (Kommando "J [} 255]") oder aber über eine
Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-
Slot-Karten) vorgegeben werden. Bei aktivierter VCT-
Funktion (s. INxMODE [} 124]=35) kann der Drehzahl-
Sollwert über die digitalen Eingänge aus einer Drehzahl/
Strom-Tabelle angewählt werden.
Der Drehzahlsollwert wird von der Analogschnittstelle SW1/
SW2 eingelesen. Die Konfiguration der zu verwendeten SW-
Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter ANCNFG [} 63],
INxMODE [} 124]=8 vorgenommen werden.
Der Stromsollwert kann entweder über die RS232-
Schnittstelle (Kommando "T [} 261]") oder aber über eine
Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-
Slot-Karten) vorgegeben werden.
Der Stromsollwert wird von der Analogschnittstelle SW1/SW2
eingelesen. Die Konfiguration der zu verwendeten SW-
Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter ANCNFG [} 63],
INxMODE [} 124]=8 vorgenommen werden.
Elektronisches Getriebe
Der Lageregler-Positionssollwert wird über die Master
(Encoder) Schnittstelle vorgegeben. Die Art der zu
verwendeten Schnittstelle kann mit dem Parameter
GEARMODE [} 227] vorgewählt werden.
Bei der FBTYPE [} 204] -wahl eines SinCos - Types ist FPGA
[} 82] = 3 einzustellen (ab FW >4.56)
Der Lageregler-Positionssollwert wird über die Feldbus-
Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,DPR-Slot-Karte)
vorgegeben. Die Zykluszeit für die Vorgabe des Sollwertes
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35B4 (hex)
1780 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
180 (dec)
Integer8
1.3
Ja
AX2000
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