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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 289

Ascii-objektbeschreibung
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Art des Folgefahrsatzes
Bit 8/7/6/5/4
Bedeutung
00000
Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.
Anschließend wird der Folgefahrsatz gestartet.
00001
Fliegendes Umschalten auf den Folgeauftrag in der Zielposition.
Der Antrieb fährt mit der Zielgeschwindigkeit bis in die Zielposition
des ersten Fahrsatzes. Anschließend wird bei voller Geschwindigkeit
auf den Folgefahrsatz umgeschaltet.
10001
Fliegendes Umschalten auf den Folgeauftrag in der Zielposition.
Der Umschaltpunkt auf den Folgefahrauftrag wird so vorverlegt, dass
in der Zielposition des ersten Fahrsatzes die Zielgeschwindigkeit des
Folgefahrsatzes bereits erreicht wird.
00010
Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der
Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des
Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE [} 124]=15)
den Zustand LOW erreicht hatte.
00110
Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der
Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des
Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE [} 124]=15)
den Zustand HIGH erreicht hatte.
01000
Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der
Folgefahrsatz wird gestartet, nachdem die programmierte
Verzögerungszeit (O_FT [} 292]) abgelaufen ist.
01010
Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der
Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des
Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE [} 124]=15)
den Zustand LOW erreicht hatte oder nachdem die programmierte
Verzögerungszeit (O_FT [} 292]) abgelaufen ist.
01110
Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der
Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des
Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE [} 124]=15)
den Zustand HIGH erreicht hatte oder nachdem die programmierte
Verzögerungszeit (O_FT [} 292]) abgelaufen ist.
AX2000
Version: 2.1
Kommandos
289

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