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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 163

Ascii-objektbeschreibung
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Zustand
Funktion
O1MODE=4
Ballastwiderstand
abgeschaltet
O1MODE=5
Software-Endschalter
aktiv
O1MODE=6
Position überschritten
O1MODE=7
In-Position aktiv
O1MODE=8
I<O1TRIG
O1MODE=9
I>O1TRIG [} 167]
O1MODE=10
kein Schleppfehler
O1MODE=11
I2T
O1MODE=12
Positionsregister 1
O1MODE=13
Positionsregister 2
O1MODE=14
Positionsregister 3
O1MODE=15
Positionsregister 4
O1MODE=16
Folge-In-Position
O1MODE=17
Fehler/Warnung
AX2000
Beschreibung
Zwischenkreisspannung die Unterspannungsschwelle nicht
unterschreitet, bleibt die Endstufe freigegeben. Erst beim
Unterschreiten der Unterspannungsschwelle wird die
Endstufe gesperrt (Leerpumpen des Zwischenkreises).
O1MODE=3 arbeitet nur mit NONBTB [} 192] = 0.
Der Ausgang zeigt den Zustand des internen
Ballastwiderstandes an.
Bei Low-Pegel ist der Ballastwiderstand zugeschaltet, bei
High-Pegel abgeschaltet. Der Ballastwiderstand wird immer
dann abgeschaltet, wenn die eingestellte Ballastschwelle
PBALMAX [} 87] überschritten wurde. Bei einer 40/70A-
Endstufe und Vorwahl "interner Ballastwiederstand" (PBALRES
[} 87]=0), wird der Ballastwiderstand grundsätzlich
abgeschaltet.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn ein Software-Endschalter
überfahren wurde (Software-Endschalter 1 unterschritten bzw.
Software-Endschalter 2 überschritten). Diese Funktion ist nur
dann sinnvoll, wenn wenigstens einer der Software-
Endschalter konfiguriert wurde (SWCNFG [} 314]).
Der Ausgang wird gesetzt, wenn die Position O1TRIG [} 167]
überschritten wurde. Die Position muss in Lagereglereinheiten
(PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300]) vorgegeben werden.
Das Erreichen der Zielposition (In-Position-Fenster PEINPOS
[} 298]) eines Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines
"High"-Signals gemeldet. Wenn eine Folge von Fahraufträgen
automatisch ausgeführt wird, wird die Meldung für das
Erreichen der Endposition der Fahrauftragsfolge ausgegeben
(Zielposition des letzten Fahrauftrages).
Ein High-Signal wird ausgegeben, solange der Effektivwert
des Iststromes kleiner ist als ein angegebener Wert (O1TRIG
[} 167] in mA).
Ein High-Signal wird ausgegeben, solange der Effektivwert
des Iststromes größer ist als ein angegebener Wert (O1TRIG
[} 167] in mA).
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters
(PEMAX [} 298]) wird mit einem Low-Signal gemeldet.
Das Erreichen der eingestellten I2t-Meldeschwelle (I2TLIM
[} 114]) wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 1 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 2 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 3 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 4 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Das Erreichen der Zielposition (In-Position-Fenster) jedes
Fahrauftrages in einer automatisch ausgeführten Folge von
Fahraufträgen wird durch Ausgabe eines Low/High-Signales
gemeldet. Der Zeitpunkt und die Art der Meldung kann mit
dem Parameter IN2PM [} 272] konfiguriert werden.
Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein Fehler
(Display Fxx) oder eine Warnmeldung (Display nxx) vom
Servoverstärker gemeldet wird (siehe ERRCODE [} 80]).
Version: 2.1
Kommandos
163

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