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Kommandos
Beschreibung
Auflistung der Geschwindigkeitsparameter
4.19.25
VDUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Auflistung der Parameter des Drehzahlreglers.
4.19.26
VEL0
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Parameter VEL0 (Vel "0") legt die Drehzahlschwelle (in UPM) für die Stillstandsmeldung fest.
Die Stillstandsmeldung wird für folgende Funktionen gebraucht:
1. Stillstandsmeldung in dem Statusregister DRVSTAT [} 182].
2. Bei konfigurierter Bremse (MBRAKE [} 240]=1) wird beim Disablen der Endstufe zunächst die Drehzahl
auf 0 reduziert und erst nachdem die Drehzahl die Stillstandgrenze unterschritten hatte, die Bremse
angesteuert.
356
VDUMP
VDUMP
VDUMP <Data>
Multi-line Return
Command
String
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Velocity Controller
Ausgabe aller Drehzahlregler-Variablen
VEL0
VEL0 [Data]
VEL0 <Data>
Variable rw
Float
-
0.0 .. long int
5
All
1.20
Nein
Velocity Controller
Stillstandsschwelle
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
361F (hex)
1887 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
287 (dec)
-
1.3
-
Nein
3620 (hex)
1888 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
288 (dec)
Integer32
1000
1.8
Ja
AX2000
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