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Kommandos
Zustand
Funktion
O1MODE=18
Fehler
O1MODE=19
Zwischenkreisspannung
> O1TRIG [} 167]
O1MODE=20
Zwischenkreisspannung
< O1TRIG [} 167]
O1MODE=21
Endstufenfreigabe
O1MODE=22
Nullimpuls
O1MODE=23
DPR-Ausgabe
O1MODE=24
Referenzpunkt gesetzt
O1MODE=25
Reserve
O1MODE=26
Reserve
O1MODE=27
Reserve
O1MODE=28
Positionsregister 0
O1MODE=29
Positionsregister 5
O1MODE=30
ODER-Verknüpfung aller
Positionsmeldungen
O1MODE=31
SW1< O1TRIG [} 167]
164
Beschreibung
Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein Fehler
(Display Fxx) vom Servoverstärker gemeldet wird (siehe
ERRCODE [} 80]).
Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Istwert der
Zwischenkreisspannung größer als ein angegebener Wert
O1TRIG [} 167] ist (in Volt).
Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Istwert der
Zwischenkreisspannung kleiner als ein angegebener Wert
O1TRIG [} 167] ist (in Volt).
Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Servoverstärker
freigegeben ist.
Der Verstärker ist freigegeben, wenn Software-Freigabe und
Hardware-Freigabe gesetzt sind und kein Fehler ansteht
(BTB-Kontakt geschlossen).
Falls die Funktion NETZ-BTB aktiviert ist (OxMODE [} 162]=3)
wird die Endstufe erst freigegeben, wenn die die
Leistungsversorgung eingeschaltet wurde und der
wischenkreis geladen ist. Wenn die Zwischenkreisspannung
die Unterspannungsschwelle (VBUSMIN [} 57]) unterschreitet,
wird wieder disabled..
Der Nullimpuls (High-Signal) der Ecoder-Emulation wird
gemeldet. Diese Funktion ist nur bei sehr kleinen Drehzahlen
sinnvoll.
Vmax = 15000 / ENCOUT [} 333]
z.B.
ENCOUT [} 333]=256 Impulse/Umdrehung
Vmax = 58 UPM
Bei dieser Konfiguration werden interne Funktionen
abgeschaltet und der Zustand einer DPR-Speicherzelle (DPR-
Slot-Karte Offset 0x3E4) auf den Ausgang gespiegelt. Falls
keine DPR-Slot-Karte vorhanden ist, so entspricht diese
Einstellung der Einstellung O1MODE=0.
Wenn eine Device-Net Optionskarte verwendet wird, erlaubt
diese Einstellung die Ausgabe von Digital-Ausgang 1 über
Device-Net.
Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Referenzpunkt
gesetzt ist.
(s. Referenzfahrt NREF [} 282]).
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 0 wird mit einem High-Signal gemeldet. Nur
bei Optionskarte I/O-14/8.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 5 wird mit einem High-Signal gemeldet. Nur
bei Optionskarte I/O-14/8.
Sobald eine der Positionsmeldungen 0...5 einen High-Zustand
hat, wird der Ausgang auf High gesetzt, ansonsten wird der
Zustand Low ausgegeben.
Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die
Eingangsspannung SW1 den vorgegebenen Schwellenwert
O1TRIG [} 167] unterschreitet. Die Eingabe des
Schwellenwertes erfolgt in mV (vorzeichenbehaftet).
Version: 2.1
AX2000
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