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• IN2PM=0 – Der Ausgang wird invertiert beim Starten eines Folgefahrsatzes.
• IN2PM=2 – Der Ausgang wird invertiert am Ende eines Fahrsatzes.
• IN2PM=1 – Beim Start eines Fahrsatzes wird der Ausgang auf 0 gesetzt, am Ende eines Fahrsatzes
wird der Ausgang High.
Bei einer Fahrsatzfolge in der die Fahrsätze sofort gestartet werden, sind nur die Einstellungen IN2PM=0
oder IN2PM=2 sinnvoll. Bei der Einstellung IN2PM=1 ist der High-Zustand so kurz, dass er u.U. gar nicht
von der externen Steuerung registriert werden kann.
Wenn ein Folgefahrsatz mit Hilfe eines I/O gestartet werden soll (INxMODE [} 124]=15), so sollte die
Einstellung IN2PM=2 bzw. IN2PM=1 benutzt werden. Bei dieser Einstellung wird das Ende eines Fahrsatzes
durch den High-Zustand (IN2PM=1) bzw. durch den Zustandwechsel (IN2PM=2) am >Folge-InPos“-
Ausgang gemeldet. Daraufhin kann die externe Steuerung über den Eingang >Folgefahrauftrag starten“ das
Fortsetzen der Fahrauftragsfolge veranlassen.
4.15.20
INPOS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando INPOS liefert den Zustand des IN-Position-Bits des Statusregisters (DRVSTAT [} 182]).
Solange die Differenz zwischen der letzten Zielposition (Fahrauftrag) und der Istposition (PFB [} 28]) kleiner
ist als das eingestellte IN-Position-Fenster (PEINPOS [} 298]), so wird eine 1 gemeldet, ansonsten eine 0.
Siehe auch INPT [} 274]
AX2000
INPOS
INPOS
INPOS <Data>
Variable ro
Integer8
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
In-Position-Meldung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
356D (hex)
1709 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
109 (dec)
-
1.3
-
273
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