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2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung) Die Position wird nach
folgender Formel umgerechnet:
Position [Inkremente] = O_P [} 292] * PGEARO [} 300] / PGEARI [} 299]
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so werden für die
Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.
4.15.46
O_V
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter O_V kann die Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben
werden. Die Normierung der Geschwindigkeit hängt von den Einstellungen PGEARI [} 299] / PGEARO
[} 300] / PRBASE [} 302] und O_C [} 287] ab:
1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten)
Die Geschwindigkeit wird in Counts vorgegeben.
Normierung: PRBASE [} 302]=20 -> 140/32 Inkremente pro UPM
PRBASE [} 302]=16 -> 140/512 Inkremente pro UPM
2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung)
Die Geschwindigkeit wird nach folgender Formel umgerechnet:
Geschwindigkeit [Inkremente] = O_V [} 293] * PGEARO [} 300] / PGEARI [} 299] / 4000
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so werden für die
Geschwindigkeit grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.
Sehen Sie dazu auch
2 O_P [} 292]
AX2000
O_V
O_V [data]
O_V
Variable rw
Integer32
-
long int
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35BF (hex)
1791 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
191 (dec)
Integer32
1.3
Nein
293
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