Werbung
Kommandos
Beschreibung
Mit dem Kommando O_ACC1 kann die Beschleunigungsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert
werden. Die Normierung der Beschleunigungszeit hängt von den Parameter PGEARI [} 299], PGEARO [} 300]
und O_C [} 287] ab.
1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C [} 287] gleich 0. Die Beschleunigungszeit wird in msek
von 0 auf die Zielgeschwindigkeit O_V [} 293] vorgegeben.
2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =_C gleich 1. Die Beschleunigung wird in mm/sek2
vorgegeben. Die sich daraus ergebende Anfahrzeit wird bei Fahrsatzstart berechnet.
Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so werden für die
Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.
In diesem Fall wird O_ACC1 als Anfahrzeit in msek gewertet.
4.15.39
O_ACC2
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando O_ACC2 kann die Zeit für den Aufbau der Anfahr-Beschleunigung für den Fahrsatz 0
(Direktfahrsatz) vorgegeben werden.
Es sind folgende Einstellungen möglich:
• O_ACC2 = 0 die Beschleunigung wird sprunghaft aufgebaut (V-Rampe=Trapez)
• O_ACC2 = 0.5 * O_ACC1 [} 285] die Beschleunigung wird linear aufgebaut (V-Rampe=sinus2)
• O_ACC2 < 0.5 * O_ACC1 [} 285] Wird intern auf 0.5 * O_ACC1 [} 285] gesetzt)
Ab der Firmware Version 4.86 kann über den Fahrsatz auch ein Tabellenfahrsatz gestartet werden. Hierzu
muss das Bit 9 von O_C [} 287] gesetzt werden. In diesem Fall wird O_ACC2 nicht als Beschleunigungszeit,
sondern als Nummer der selektierten Tabelle verwendet. Die Tabelle bzw. Tabellen muss/müssen zuvor
über UPDATE [} 55] Lookup in den Verstärker geladen worden sein.
286
O_ACC2
O_ACC2 [Data]
O_ACC2 <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32000
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35B8 (hex)
1784 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
184 (dec)
Integer16
1.8
Nein
AX2000
Werbung
