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Kommandos
Mit der Funktion VBW wird vom Verstärker ein Bode Diagramm des Drehzahlregelkreises ermittelt. Standard
sind 50 (sample) Messungen zwischen 20 Hz (fmin) und 500 Hz (fmax). Gemessen wird die Verstärkung in
dB und die Phasenverschiebung in Grad vom offenen und vom geschlossenen Regelkreis. Damit der offene
Regelkreis bestimmt werden kann muss GVFR [} 353] 1 (PI-Regler) sein. Bei MSG [} 105] 2 werden die
Ergebnisse sofort angezeigt, ansonsten können die Daten mit GET [} 254] abgerufen werden. Zur Nutzung
der Funktion VBW sollte der Verstärker Enabled und im OPMODE [} 52] 0 sein.
Die Welle dreht sich zur Bestimmung nur um wenige Grad. Im Falle von starken Resonanzen können
Überschwingungen Fehler auslösen, die das ungeregelte Auslaufen des Antriebs bewirken können.
4.2.38
VCOMM
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando VCOMM wird die Drehzahlschwelle für die Überwachung des Kommutierungsfehlers
eingestellt.
Der Kommutierungsfehler liegt vor, wenn das Vorzeichen des Strom-Istwertes und das Vorzeichen der
Geschwindigkeitsänderung nicht zueinander passen. Dies deutet auf das Durchgehen des Motors hin und
wird durch sofortiges Sperren der Endstufe unterbunden.
Der Kommutierungsfehler wird nur dann überwacht, wenn die aktuelle Drehzahl die eingestellte Schwelle
VCOMM überschreitet. Um die Überwachung abzuschalten, muss der Schwellenwert VCOMM auf VLIM
[} 357] gesetzt werden.
58
VCOMM
VCOMM [Data]
VCOMM <Data>
Variable rw
Float
rpm
0 .. 1.2 * MSPEED
1500
All
-
3.35
Nein
Amplifier
Drehzahlschwelle für Kommutierungsüberwachung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
365A (hex)
1946 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
346 (dec)
Integer32
1000
1.4
Ja
AX2000
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