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Zustand
Funktion
IN1MODE=8
Sollwertumschaltung
SW1/SW2
IN1MODE=9
Nummerbit
IN1MODE=10
Integral Off
IN1MODE=11
1:1-Regelung
IN1MODE=12
Home-Position
IN1MODE=13
ROD/SSI-Umschaltung
IN1MODE=14
Warnung löschen
IN1MODE=15
Folgefahrauftrag Starten
IN1MODE=16
Fahrauftrag/Referenzfahrt
IN1TRIG starten
AX2000
Beschreibung
Bei der Konfiguration ANCNFG [} 63]=0, kann mit dem
digitalen Eingang INPUT1, die Sollwert-Quelle SW1/SW2
umgeschaltet werden (Low = SW1, High=SW2). Der digitale
Eingang schaltet nur die physikalische Sollwert-Schnittstele
um. Die Funktion des Sollwerteingangs (Strom-/
Drehzahlsollwert) hängt von der eingestellten Betriebsart
OPMODE [} 52] ab.
Alle digitalen Eingänge, die mit der Funktionsnummer 9
konfiguriert wurden, werden als Bits einer Zahl (binäre
Darstellung) interpretiert (IN1=LSB,IN4=MSB). Die mit Hilfe
dieser Eingänge vorgewählte Nummer, kann für folgende
Funktionen benutzt werden:
1. Fahrsatznummer
wenn ein Eingang mit der Funktion 17 (INxMODE
[} 124]=17) konfiguriert wurde, so wird bei einer steigenden
Flanke auf diesem Eingang ein Fahrsatz mit der
vorgewählten Nummer gestartet.
2. VCT-Nummer
wird ein digitaler Eingang mit der Funktion 35 (INxMODE
[} 124]=35) konfiguriert, so wird bei einer steigenden Flanke
auf diesem Eingang, ein Drehzahl/Strom-Eintrag mit der
vorgewählten Nummer (VCT-Tabelle) aktiviert.
Ein High-Pegel (24V) auf diesem Eingang schaltet den
Integral-Anteil des Drehzahlreglers ab. Bei Low-Pegel (0V)
wird der Integralanteil wieder aktiviert.
Mit dem Eingang INPUT1 kann die Betriebsart des
Verstärkers (OPMODE [} 52]) zwischen der Drehzahl- und
Stromregelung umgeschaltet werden. Je nach der
Betriebsart-Voreinstellung (OPMODE [} 52]) findet die
Umschaltung zwischen OPMODE [} 52]=0 (Low) und
OPMODE [} 52]=2 (High) bzw. OPMODE [} 52]=1 (Low) und
OPMODE [} 52]=3 (High).
An diesem Eingang kann ein Referenzschalter
angeschlossen werden. Der Endschalter wird bei
bestimmten Referenzfahrtarten des Lagereglers benötigt
(High-Pegel=Referenzschalter belegt).
Mit dem digitalen Eingang kann die Art der Encoder-
Emulation (ENCMODE [} 332]) zwischen ROD (ENCMODE
[} 332]=1, Low-Pegel) und SSI (ENCMODE [} 332]=2, High-
Pegel) umgeschaltet werden.
Eine steigende Flanke auf dem digitalen Eingang löscht eine
ggf. anstehende Warnung (Schleppfehler/
Ansprechüberwachung).
Bei Definition einer Fahrauftragsfolge gibt es eine
Möglichkeit, die einzelnen Fahrsätze dieser Folge über
einen digitalen Eingang zu starten. Falls für einen
Folgefahrsatz als Startbedingung ein bestimmter I/O-Pegel
definiert wurde, so wird dieser Fahrsatz erst dann gestartet,
wenn dieser Pegel auf diesem Eingang erkannt wurde. Bis
zu diesem Zeitpunkt bleibt der Antrieb stehen.
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet einen
Fahrsatz dessen Nummer in der Hilfsvariable IN1TRIG
[} 130] vorgegeben wurde. Falls IN1TRIG [} 130]=0, so wird
eine Referenzfahrt gestartet. Eine fallende Flanke auf
diesem Eingang löst das STOP [} 313]-Kommando aus
(Anhalten einer Bewegung).
Version: 2.1
Kommandos
125
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