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Kommandos
Beschreibung
Das Kommando ACTIVE liefert den aktuellen Zustand der Endstufe.
• ACTIVE=1 Endstufe ist freigegeben
• ACTIVE=0 Endstufe ist gesperrt
Für die Freigabe der Endstufe müssen, abhängig von der Reglerkonfiguration, folgende Bedingungen erfüllt
sein:
1. Standardkonfiguration (keine Netzbtb-Funktion aktiv)
◦ Software enable gesetzt
◦ Hardware enable gesetzt
◦ BTB vorhanden
2. Netzbtb-Funktion aktiv (O1MODE [} 162] oder O2MODE [} 168]=3)
◦ Software enable gesetzt
◦ Hardware enable gesetzt
◦ BTB vorhanden
◦ Netz-BTB vorhanden
◦ Zwischenkreisspannung > Unterspannung-Meldeschwelle
4.8.2
CLRHR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Nach jedem Einschalten bzw. Hardware-Reset des Verstärkers wird das Bit 5 (0x20) im STAT [} 194]-
Kommando auf 1 gesetzt. Mit dem Kommando CLRHR kann dieses Bit auf 0 gesetzt werden.
Mögliche Anwendung: Die Parametriersoftware fordert alle Verstärkerparameter an, sobald ein Hardware-
Reset (Bit 5 im STAT [} 194]-Kommando) erkannt wurde. Nachdem alle Parameter eingelesen wurden, wird
mit dem CLRHR-Kommando das Hardare-Reset-Bit auf 0 gesetzt. Das Status-Register STAT [} 194] wird
zyklisch abgefragt. Sobald das Hardware-Reset-Bit auf 1 steht, bedeutet es, dass der Verstärker aus- und
eingeschaltet wurde und dass alle Parameter neu eingelesen werden müssen.
180
CLRHR
CLRHR
CLRHR
Command
-
-
-
-
All
-
1.27
Nein
Drive Status
Löschen des Bit 5 im Statutsregister STAT
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3519 (hex)
1625 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
25 (dec)
-
1.8
-
AX2000
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