Werbung
Kommandos
Bit
Beschreibung
Bit 5 (0x20)
Wenn das Bit 0x20 gesetzt ist, so wird die Meldung “Referenzpunkt gesetzt” (s.
TRJSTAT [} 199])
um die Zeit INPT [} 274] verzögert. Dadurch kann, ähnlich wie bei der Meldung
“In Position”,
ein Flankenwechsel Low/High erzwungen werden. Dies ist besonders bei den
Referenzfahrtarten
“Setzen des Referenzpunktes” bzw. “Innerhalb einer Umdrehung” sinnvoll.
Bei diesen Referenzfahrten
kann es vorkommen, dass bei einem erneuten Starten der Referenzfahrt (bei
bereits gesetztem Referenzbit),
kein Wechsel Low/High innerhalb des Referenzbits festgestellt wird. (ab 4.96)
Bit 6 (0x40)
= 1 keine Überwachung der max. Spannung des Sinus/Cosinus-Gebers an X1
(Drive 400 X2)
= 0 die max. Spannung des Sincos-Gebers an X1 (Drive 400 X2) wird
überwacht.
Bit 7 (0x80)
Bei gesetztem Bit 7 (0x80) wird die Überlauf-Überwachung eines Multi-Turn-
Gebers
abgeschaltet. (ab 4.94)
Bit 8 (0x100)
Bei gesetztem Bit 8 (0x100) wird ein Single-Turn Geber wie
Multi-Turn behandelt. Beim Einschalten wird die absolute Position
Innerhalb einer Umdrehung übernommen. Es ist keine Referenzfahrt
erforderlich. (ab 4.94)
4.5.8
DUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando liefert eine Liste aller im seriellen EEPROM speicherbaren Parameter mit den aktuellen
Werten. Alle Parameter, die verstärkerspezifisch sind (z.B. A/D-Offsetwerte) fangen mit einem ";"
(Semikolon) an.
100
DUMP
DUMP
DUMP <Data>
Multi-line Return
Command
-
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Communication
Auflistung aller EEPROM-Variablen
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
352F (hex)
1647 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
47 (dec)
-
1.3
-
AX2000
Werbung
