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Zustand
Funktion
IN1MODE=26
Positionslatch
IN1MODE=27
Nothalt
IN1MODE=28
Reserve
IN1MODE=29
Reserve
IN1MODE=30
Ausführen einer beliebigen
Kommandofolge
IN1MODE=31
Ausführen einer beliebigen
Kommandofolge 2
AX2000
Beschreibung
[} 333] eingetragen. Anschließend wird die Funktion SAVE
[} 53] aufgerufen und die neue Einstellung im seriellen
EEPROM abgespeichert.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, dass der ROD-
Nullimpuls immer an der aktuellen Position (innerhalb einer
Umdrehung) ausgegeben wird.
Eine Flanke bewirkt das Einfrieren der aktuellen Ist-Position.
Der 32-Bit Positionswert wird in der Variable LATCHX32
[} 278] (positive Flanke) oder LATCHX32N [} 278] (negative
Flanke) abgespeichert. Der 16-Bit Positionswert (absolut
innerhalb einer Umdrehung) wird in der Variable LATCHX16
[} 276] (positive Flanke) oder LATCHX16N [} 277] (negative
Flanke) abgelegt. Der erfolgte Latch-Vorgang wird über
entsprechende Status-Bits (DRVSTAT [} 182]) mitgeteilt.
Die min. Impulslänge, die mit Hilfe dieses Einganges erfasst
werden kann (Low/High und High/Low Wechsel) beträgt 500
µsek. Der minimale Abstand zwischen zwei Latch-Impulsen
beträgt 8 msek.
Die Latchfunktion funktioniert nicht bei POSCNFG [} 301]=1.
Der Low-Pegel leitet eine Nothalt-Phase ein (Abbruch einer
Bewegung und Anhalten des Antriebes mit der Rampe
DECSTOP [} 348]). Unabhängig von der eingestelleten
Betriebsart (OPMODE [} 52]), wird während der
Nothaltphase der Drehzahlregler aktiviert.
Eine steigende bzw. fallende Flanke auf dem digitalen
Eingang führt eine beliebige Kommando-Folge aus.
Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen ASCII-
Kommandos, die mit einem Semicolon-Zeichen (;) getrennt
sind.
Die Kommando-Folge für die steigende Flanke wird mit dem
Kommando INHCMD [} 153] [Kommandofolge], die für die
fallende Flanke mit dem Kommando INLCMD [} 154]
[Kommandofolge] definiert.
Die maximale Länge der Kommando-Folge beträgt 56
Zeichen.
Falls ein digitaler Eingang mit der Funktion INxMODE=30
konfiguriert
wurde, so wird bei einer steigenden Flanke auf diesem
Eingang die Kommandofolge
aus dem Buffer INHCMD [} 153], bei einer fallenden Flanke
die Kommandofolge aus dem Buffer INLCMD [} 154]
ausgeführt. Beim Einschalten des Verstärkers wird
entsprechend dem aktuellen Zustand des digitalen
Eingangs, die zugehörige Kommandofolge automatisch
ausgeführt (keine Flanke notwendig).
Anmerkung: Es darf nur ein einzelner Eingang mit der
Funktion 30 konfiguriert sein.
Eine steigende bzw. fallende Flanke auf dem digitalen
Eingang führt eine beliebige Kommando-Folge aus.
Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen ASCII-
Kommandos, die mit einem Semicolon-Zeichen (;) getrennt
sind.
Die Kommando-Folge für die steigende Flanke wird mit dem
Version: 2.1
Kommandos
127
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