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Beschreibung
Mit dem Kommando "OLIST x anzahl" werden ausgehend von dem Fahrauftrag x die Inhalte von "anzahl"
aufeinanderfolgenden Fahraufträgen ausgegeben. Die Bedeutung und die Reihenfolge der angezeigten
Parameter entsprechen dabei den Parametern des ORDER [} 295]-Kommandos.
Falls der Parameter "anzahl" fehlt, so wird nur der Inhalt des Fahrsatzes "x" angezeigt. Falls beide
Parameter "x" und "anzahl" fehlen, so werden die Inhalte aller gültigen Fahrsätze angezeigt (d.h. Fahrsätze
mit gültigen Daten und korrekter Checksumme).
4.15.49
ORDER
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem ORDER-Kommando kann ein beliebiger RAM/ROM-Fahrsatz vollständig definiert werden. Das
Kommando ORDER kann in 3 verschiedenen Formen benutzt werden:
ORDER Es wird der Inhalt des Direkt-Fahrsatzes (nr=0) angezeigt
ORDER nr Es wird der Inhalt des Fahrsatzes Nummer "nr" angezeigt
ORDER nr o_p o_v o_c o_acc1 o_dec1 o_acc2 o_dec2 o_fn o_ft = Definition des Fahrsatzes"nr"
Der Parameter "nr" gibt die Nummer des zu definierenden Fahrsatzes an. Die Fahrsatznummer kann
folgende Werte annehmen:
• 0 - lokaler Fahrsatz/ Direktfahrsatz
• 1...180 ROM-Fahrsätze, Die ROM -Fahrsätze werden in einem Segment des internen Flash-Eproms
abgelegt. Sie bleiben auch nach dem Ausschalten der 24V-Versorgung im Speicher des Verstärkers.
Der Schreibzugriff auf diese Fahrsätze wird nur bei gesperrter Endstufe zugelassen.
• 192...255 RAM-Fahrsätze, Die RAM-Fahrsätze können beschrieben werden auch während die
Endstufe freigegeben ist. Der Inhalt dieser Fahrsätze geht verloren, wenn die 24V-Versorgung
abgeschaltet wird. Beim Einschalten des Reglers werden die RAM-Fahraufträge mit den Inhalten der
ROM-Fahrsätze 1...64 vorinitialisiert.
Die einzelnen Komponenten o_p ... o_ft haben die gleiche Bedeutung wie das entsprechende ASCII-
Kommando .
• O_P [} 292] Zielposition/Verfahrstrecke des Fahrsatzes
• O_V [} 293] Zielgeschwindigkeit
• O_C [} 287] Fahrsatzart (Kontrollwort)
AX2000
ORDER
ORDER
[Data1...Data10]
ORDER
Command
Integer32 ...
Integer32
-
0 .. 180, 192 .. 255
-
8
Enabled (only
RAM) / Disabled
1.20
Nein
Position Controller
Definition eines Fahrsatzes
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
Nein
Nein
Nein
-
1.8
Ja
295
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