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Kommandos
Mit der Konfigurationsvariable EXTPOS wird die Quelle für die Lageregler-Positionsinformation
(Kommutierungseinheit FBTYPE [} 204] oder externer Geber GEARMODE [} 227]) definiert.
Darüber hinaus kann damit die Art der Lageregelung (P/PI) festgelegt werden.
Parameter des PI-Lagereglers
Der PI-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:
• GP [} 269]: Proportionalverstärkung (Lage)
• GPTN [} 271]: Nachstellzeit (Lage)
• GPFFV [} 271]: Feed Forward (Lage)
• GPV [} 272]: Proportionalverstärkung (Drehzahl)
Parameter des P-Lagereglers/PI-Drehzahlreglers Der P-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter
eingestellt werden:
• GP [} 269]: Proportionalverstärkung (Lage)
• GPFFV [} 271]: Feed Forward (Lage)
Für die Einstellung des nachgeschalteten Drehzahlreglers, können die üblichen Drehzahlregler-Parameter
benutzt werden.
Zustand
Lageregelung über / Lagereg-
lerart
EXTPOS=0
Rückführungsart einstellbar über
FBTYPE [} 204], Lageregler im PI
- Modus, Drehzahlregler hat nur
P-Anteil
EXTPOS=1
Rückführung über externe Quelle
einstellbar über GEARMODE
[} 227], Lageregler im P -
Modus, Drehzahlregler arbeitet
im PI - Modus
EXTPOS=2
Rückführungsart einstellbar über
FBTYPE [} 204], Lageregler im PI
- Modus, Drehzahlregler hat nur
P-Anteil
EXTPOS=3
Rückführungsart einstellbar über
FBTYPE [} 204], Lageregler im P -
Modus, Drehzahlregler hat PI-
Anteil
EXTPOS=4
Rückführungsart einstellbar über
FBTYPE [} 204], Lageregler im P -
Modus, Drehzahlregler hat PI-
Anteil
268
Einlesen des externen Gebers (PFB0 [} 28])
Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2)
oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.
Externer Geber einstellbar über GEARMODE [} 227],
Abrufbar über PFB0 [} 28]
Externer Geber einstellbar über GEARMODE [} 227],
Abrufbar über PFB0 [} 28]
Externer Geber einstellbar über GEARMODE [} 227],
Abrufbar über PFB0 [} 28]
Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2)
oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.
Version: 2.1
AX2000
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