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4.7.26
IO11IN
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die I/O Erweiterungskarte hat 9 Eingänge für die Auswahl und den Start von Fahrsätzen (Klemmen A0 -A7
an X11A für die Anwahl des Fahrsatzes und Klemme 2 an X11B zum Start des Fahrsatzes. IO11IN wird nur
bei Verwendung einer I/O Erweiterungskarte benutzt, um die Eingänge freizuschalten für andere
Verwendung. Damit können insgesamt bis zu 13 digitale Eingänge (IN1 [} 23]-4 und INS0 [} 155]-8) für
andere Aufgaben zur Verfügung gestellt werden.
Verwendung: IO11IN <Mode>
Mode: (Die Beschreibung bezieht sich auf die Klemmen X11A der I/O Optionskarte)
• 0 Alle Klemmen der I/O Optionskarte dienen zur Auswahl der Fahraufträge
• 1 Die Klemmen A0 - A3 dienen zur Auswahl von Fahraufträgen A4 - A7 können für Graphical Motion
Tasks verwendet werden.
• 2 Die Klemmen A4 - A7 können für Graphical Motion Tasks verwendet werden.
4.7.27
O1
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
IO11IN
IO11IN [Data]
IO11IN <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2
0
All
Disbale + Reset
(Coldstart)
5.41
Ja
Digital I/O
Funktion der Eingänge an der I/O Optionsplatine
O1
O1 [data]
O1
Variable rw
Integer8
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Digital I/O
Zustand des digitalen Ausgangs 1
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
36CC (hex)
1660 (dec) IND =
0001xxxx (bin)
460 (dec)
Integer8
1.9
Ja
Ja
35AE (hex)
1774 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
174 (dec)
Integer8
1.3
Nein
161
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