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4.15.12
FB2RES
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Dieser Parameter definiert die Anzahl der Inkremente eines externen Lagegebers pro Motorumdrehung. Der
Antrieb berechnet hieraus den Multiplikationsfaktor EXTMUL [} 267] weitere Skalierungsfaktoren, falls
notwendig. Damit wird der Lageistwert des externen Gebers auf die aktuelle Sercos Lageskalierung
umgerechnet (Siehe auch Sercos IDN Handbuch IDN117).
4.15.13
GP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Lageregler: Proportionalverstärkung
Dieser Parameter wird sowohl bei dem P-Lageregler (EXTPOS [} 267]=1,3,4), als auch PI-Lageregler
(EXTPOS [} 267]=0,2) benutzt.
AX2000
FB2RES
FB2RES [Data]
FB2RES <Data>
Variable rw
Integer32
-
Long Int
0
All
-
3.58
Nein
Position Controller
Anzahl der Impulse vom ext. Geber pro Motorumdr.
GP
GP [Data]
GP <Data>
Variable rw
Float
-
0.001 .. 25.0
0.15
4, 5, 8
-
1.20
Nein
Position Controller
Lageregler: Proportionalverstärkung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3688 (hex)
1992 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
392 (dec)
Integer32
1.6
Ja
Ja
3542 (hex)
1666 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
66 (dec)
Integer32
1000
1.8
Ja
269
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