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Beschreibung
Das Kommando MRD startet die Referenzfahrt Nr. 5 (NREF [} 282]=5, zum nächsten Nulldurchgang des
Resolvers). Die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung werden den Variablen VREF [} 327] und DREF [} 264]
entnommen.
4.15.34
MTMUX
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando MTMUX kann die Nummer eines Fahrsatzes für die Kommandos O_P [} 292],O_V
[} 293],O_C [} 287],O_ACC1 [} 285],O_ACC2 [} 286],O_DEC1 [} 290],O_DEC2 [} 290],O_FT [} 292],O_FN
[} 291] vorgegeben werden.
Jedes von diesen Kommandos greift dann direkt auf den eingestellten Fahrsatz zu.
Der Parameter MTMUX darf nur mit der Nummer eines RAM-Fahrsatzes beschrieben werden.
Die Einstellung für MTMUX wird nicht im EEPROM abgespeichert. Beim Einschalten des Verstärkers wird
dieser Parameter automatisch auf 0 gesetzt.
4.15.35
MUNIT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
MTMUX
MTMUX [Data]
MTMUX <Data>
Variable rw
Integer16
-
0, 192 ... 255
0
All
-
3.43
Nein
Position Controller
Voreinstellung für zu bearbeitenden Fahrsatz
MUNIT
MUNIT [Data]
MUNIT <Data>
Variable rw
Integer8
0, 1
0
All
-
4.02
Nein
Position Controller
Einheit der drehzahlabhängigen Motorparameter
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
365B (hex)
1947 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
347 (dec)
Integer16
1.3
Nein
Ja
3674 (hex)
1972 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
372 (dec)
Integer8
1.5
Ja
281
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