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Beschreibung
Falls das Einlesen einer externen Geber-Position aktiviert ist (EXTPOS [} 267]=1,2), so wird diese Position
beim Auftreten eines Latch-Ereignisses (IN1MODE [} 124]=26) automatisch gespeichert.
Das Kommando LATCHX32N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen
Eingang 1 (IN1MODE [} 124]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096
Umdrehungen und wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO
[} 300]) ausgegeben. Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das
Kommando LATCHX16N [} 277] benutzt werden.
Die Kommandos LATCHX16N [} 277] und LATCHX32N bewirken das Löschen des Status-Bits 26 "negativer
Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT [} 199].
4.15.30
MH
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem MH-Kommando (move home) kann über die serielle Schnittstelle eine Referenzfahrt gestartet
werden. Die Referenzfahrt-Art, Richtung und Geschwindigkeit werden den Parametern NREF [} 282],DREF
[} 264] und VREF [} 327] entnommen
4.15.31
MJOG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
AX2000
MH
MH
MH
Command
-
-
-
-
8
Enabled
1.20
Nein
Position Controller
Start der Referenzfahrt
MJOG
MJOG
MJOG
Command
-
-
-
-
All
Enabled
1.20
Nein
Position Controller
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
358D (hex)
1741 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
141 (dec)
-
1.3
-
Ja
3591 (hex)
1745 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
145 (dec)
-
1.8
-
279
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