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4.8.19
TRJSTAT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando TRJSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable. Die
Statusinformationen werden vorwiegend für interne Funktionen benutzt. Ausschließlich Bits, die mit einem ´*´
markiert wurden, können für externe Funktionen (Steuerung) benutzt werden.
Die Bits 16...20 werden zusätzlich in der Statusvariable DRVSTAT [} 182] gespiegelt.
Bit
Wertigkeit
0
0x00000001
1
0x00000002
2*
0x00000004
3...15
16*
0x00010000
17*
0x00020000
18*
0x00040000
19*
0x00080000
AX2000
TRJSTAT
TRJSTAT
TRJSTAT <Data>
Variable ro
Integer32
-
0 .. 0xFFFFFFFF
-
All
-
2.03
Nein
Drive Status
Status2-Information
Bedeutung
=1 innerhalb der nächsten msek wird der Ausgang INPOS2 aktualisiert.
=1 Am Ende des aktuellen Fahrsatzes wird keine >In-Position“-Meldung
ausgegeben (es ist ein Folgefahrsatz vorhanden).
=1 Toggle Bit "Fahrsatz abgeschlossen"
Wird am Ende eines Fahrsatzes invertiert. Im Gegensatz zu der "In-
Position"-Meldung erfolgt das Invertieren des Bits nicht bereits beim
Erreichen des In-Position-Fensters, sondern erst beim Erreichen der
Zielposition und Abschalten des Trajektoriengenerators. Nach dem
Einschalten des Verstärkers ist dieses Bit zunächst auf low. (Ab Firmware
3.41)
Reserve
=1 Auftrag aktiv (Lageregelung)
wird gesetzt sobald ein Lagereglerauftrag gestartet wird
(Fahrsatz,Tippbetrieb,Referenzfahrt).
Wird gelöscht wenn der Lagereglerauftrag abgeschlossen bzw.
abgebrochen wird (STOP [} 313]).
=1 Referenzpunkt gesetzt
gesetzt nach einer Referenzfahrt bzw. beim Einsatz eines
Absolutwertgebers (Multiturn).
Wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim Starten einer
Referenzfahrt.
=1 Home-Position
ist gesetzt solange der Referenzschalter belegt ist.
Wird gelöscht sobald der Referenzschalter nicht belegt.
=1 In-Position
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Zielposition eines
Lagereglerauftrages und der aktuellen Ist-Position kleiner als PEINPOS
[} 298].
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3613 (hex)
1875 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
275 (dec)
Integer32
1.5
Nein
199
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