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Kommandos
4.3
Analog I/O
4.3.1
AN10TX
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Ab der FW > 4.91 kann ein zusätzlicher Regelkreis für Drehmoment / Strom und der Einstellung ANCNFG
[} 63] = 10.gewählt werden. Der Analog Eingang 1 wird als Drehmoment/Strom Rückführung zur
Einstellung des digitalen Sollwerts aus Bedieneroberfläche oder Bussystems benutzt. Eine Vergrößerung
des Sollwertes erhöht die Dynamic und kann zur Instabilität führen, eine Verkleinerung reduziert die
Dynamik und führt zu einer höheren Einschwingzeit.
• ANCNFG 10
• OPMODE 2
• ISCALE in A/Volt abhängig von der Analog Drehmoment Rückführung
• AN10TX x x= Zeitkonstante des neuen Regelkreises (default = 5000; Min = 1000; Max = 30000)
4.3.2
AN11NR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
60
AN10TX
AN10TX [Data]
AN10TX <Data>
rw
Decimal16
counts
1000 ... 30000
5000
2
-
4.91
Nein
analog I/O
AN11NR
AN11NR [Data]
AN11NR <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2, 3, 4
0
All
Disable
4.78
Nein
Analog I/O
Nr. der INxTRIG Variable, bei analoger Vorgabe
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
Nein
Nein
Nein
Decimal16
2.0
-
Nein
3699 (hex)
2009 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
409 (dec)
Integer8
1.5
Ja
AX2000
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