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Kommandos
Beschreibung
Das Kommando REFPOS liefert die Position (20 Bit, innerhalb einer Umdrehung) an der während der
Referenzfahrt das "Referenzkriterium" erkannt wurde. Das "Referenzkriterium" hängt von der
Referenzfahrtart NREF [} 282] ab.
• NREF [} 282]=0,5,6 REFPOS = Position an der die Referenzfahrt gestartet wurde
• NREF [} 282]=1,3 REFPOS = Position an der die steigende Flanke des Referenzschalters erkannt
wurde
• NREF [} 282]=2,4 REFPOS = Position an der die fallende Flanke des Endschalters erkannt wurde
• NREF [} 282]=7 REFPOS = Position an der ein Anschlag erkannt wurde (PE [} 27]>PEMAX [} 298] / 2)
• NREF [} 282]=8 REFPOS wird nicht verändert
4.15.70
ROFFS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Je nach der Art des eingesetzten Lageregler-Positionsgebers erfüllt der Parameter ROFFS unterschiedliche
Funktionen:
1. Resolver oder Single-Turn-Geber (Referenzfahrt möglich) Mit dem Parameter ROFFS kann der
Referenzposition (Nullposition), die am Ende der Referenzfahrt erreicht wird, eine beliebige absolute
Position zugeordnet werden.
Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300] / PRBASE
[} 302] ab.
Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so werden grundsätzlich
interne Einheiten (Counts) verwendet.
2. Absolutwertgeber (Multi-Turn, auch mit Referenzfahrt) Falls der Positionswert des Absolutwertgebers
verändert werden muss, so kann dies mit Hilfe der Variable ROFFS erreicht werden. Beim Einschalten
des Verstärkers wird der Wert der ROFFS-Variable einmalig zu dem Positionswert des
Absolutwertgebers addiert. Da diese Korrektur nur beim Einschalten des Verstärkers durchgeführt
wird, muss nach jeder Änderung der ROFFS-Variable, der Parameterwert im EEPROM abgespeichert
(Kommando SAVE [} 53]) und der Verstärker aus- und eingeschaltet werden (Kommando COLDSTART
[} 181]).
Beispiel:
Wenn beim Einschalten des Verstärkers und ROFFS=0 eine Position von 10000 angezeigt wird, so wird
durch Eingabe von ROFFS –10000, die Position auf den Wert 0 verschoben.
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ROFFS
ROFFS [Data]
ROFFS
Variable rw
Integer32
µm
long int
0
8
-
1.20
Nein
Position Controller
Referenzoffset
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35E7 (hex)
1831 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
231 (dec)
Integer32
1.3
Ja
AX2000
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