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Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn ein SinCos-Geber als Rückführeinheit (FBTYPE [} 204]=2,4,7)
vorgewählt ist. Je nach Art des eingesetzten Gebers wird die HASOFFS-Einstellung im EEPROM des
Gebers (FBTYPE [} 204]=2,4, Kommando HSAVE [} 212]) abgespeichert.
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE [} 204]=7) und damit ohne internes EEPROM, wird
diese Einstellung im EEPROM des Verstärkers abgespeichert (Kommando SAVE [} 53]).
4.9.12
HDUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Ausgabe aller SinCos Feedback Variablen
4.9.13
HICOFFS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando HICOFFS setzt die Offsetkorrektur in mV des Cosinus-Signal der Inkrementalspur.
AX2000
HDUMP
HDUMP
HDUMP <Data>
Multi-line Return
Command
String
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Feedback
Ausgabe aller SinCos Variablen
HICOFFS
HICOFFS [Data]
HICOFFS <Data>
Variable rw
Integer16
Millivolts
-10000 .. 10000
0
All
-
1.20
Nein
Feedback
Hiperface: Cosinus-Offset (Inkrementalspur)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3551 (hex)
1681 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
81 (dec)
-
1.3
-
Nein
3552 (hex)
1682 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
82 (dec)
Integer16
1.3
Ja
209
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