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Kommandos
4.11.4
GEARO
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE [} 52]=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave-
Übersetzungsverhältnis eingestellt werden.
Es gilt folgende Abhängigkeit:
• Bei PRBASE [} 302]=20 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 1048576 / ENCIN [} 226] * GEARO
[} 232] / GEARI [} 226]
• Bei PRBASE [} 302]=16 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 65536 / ENCIN [} 226] * GEARO
[} 232] / GEARI [} 226] Die "zu fahrende Strecke" bezieht sich immer auf die eingestellte Auflösung des
Lagereglers (PRBASE [} 302]) (65536 Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE=16 oder 1048576
Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE [} 302]=20).
Bei Vorgabe eines negativen Wertes für GEARO wird die Drehrichtung des Slaves gegenüber dem Master
gedreht.
Bei der Konfiguration ANCNFG [} 63]=6 kann der Parameter GEARO über den Analogeingang SW2
beeinflußt werden. Der Korrekturfaktor wird mit VSCALE2 [} 73] prozentual vorgegeben. Z.B. VSCALE2
[} 73]=20
• SW2= +10V GEAROeff = GEARO*1.2
• SW2= -10V GEAROeff = GEARO*0.8
• SW2= 0V GEAROeff = GEARO
232
GEARO
GEARO [Data]
GEARO <Data>
Variable rw
Integer16
-
-32767 .. 32767
8192
4
-
1.20
Nein
Gearing
Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe"
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3540 (hex)
1664 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
64 (dec)
Integer16
1.3
Ja
AX2000
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