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4.15.95
WPOS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Neben den bereits vorhandenen Software-Endschaltern/Positionsmeldeschwellen (SWCNFG [} 314] /
SWCNFG2 [} 316]) wurde eine weitere Möglichkeit geschaffen, um Positionen zu überwachen. Im Gegensatz
zu der bereits vorhandenen Lösung, verhält sich die neue Überwachungsfunktion deterministisch.
Überschreiten/Unterschreiten einer Position wird innerhalb 1 msek erkannt und gemeldet. Auch der
Funktionsumfang der Überwachung wurde erweitert (ständig/einmalig).
Die schnellen Positionsregister werden mit Hilfe der Konfigurationsvariable WPOS freigegeben:
• WPOS=0 Positionsregister gesperrt
• WPOS=1 Positionsregister freigegeben, keine CAN-Spontanmeldung bei Statusänderung
• WPOS=2 Positionsregister freigegeben, CAN-Spontanmeldung bei Statusänderung (diese Einstellung
kann nur über den CAN-Bus erfolgen)
Die Änderung der Variable WPOS zwischen 0 und >0 kann nur offline erfolgen (SAVE [} 53] und COLDSTART
[} 181]), eine Änderung zwischen 1 und 2 kann auch online erfolgen.
Es gibt insgesamt 16 Positionsregister P1...P16, die mit Hilfe von 3 Steuervariablen konfiguriert werden
können. Die Positionsmeldungen werden über eine Statusvariable gemeldet. Alle Steuer-/Statusvariablen
sind als 32-Bit Variablen zu sehen bei denen die unteren 16 Bits (Bit 0...15) für die Konfiguration der
Positionsregister P1...P16
benutzt werden.
Steuervariablen:
• WPOSE [} 330] Freigabe/Sperren eines Positionsregisters
◦ Bit=0 das zugehörige Positionsregister wird nicht überwacht
◦ Bit=1 das Positionsregister wird überwacht
• WPOSP [} 331] Polarität für die Positionsmeldung
◦ Bit=0 Positionsmeldung wird generiert beim Überschreiten der Position
◦ Bit=1 Positionsmeldung wird generiert beim Unterschreiten der zugehörigen Position
• WPOSX [} 331] – Art der Positionsüberwachung
◦ Bit=0 die Position wird ständig überwacht
◦ Bit=1 die Position wird nur einmalig überwacht. Beim Erzeugen der Positionsmeldung wird das
zugehörige Enable-Bit (WPOSE [} 330]) auf 0 gesetzt, so dass die Überwachung des
Positionsregisters gesperrt wird.
AX2000
WPOS
WPOS
WPOS <Data>
Variable ro
Integer8
-
0, 1, 2
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
3.20
Ja
Position Controller
Freigabe der schnellen Positionsregister
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3636 (hex)
1910 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
310 (dec)
Integer8
1.6
Nein
329
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