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Kommandos
4.9.23
RESPHASE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
4.9.24
RK
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter RK kann der ggf. vorhandene Amplitudenunterschied zwischen dem Sinus- und
Cosinussignal des Resolvers ausgeglichen werden. Es gelten folgende Abhängigkeiten:
• RK = 16384 keine Veränderung der Sinus-Amplitude
• RK < 16384 Sinussignal wird abgeschwächt
• RK > 16384 Sinussignal wird verstärkt
Eine falsche Einstellung dieses Korrekturfaktors führt zu Geschwindigkeitsschwankungen (Rippel) die stark
positionsabhängig sind.
Das Kommando CALCRK [} 202] ermöglicht eine automatische Ermittlung des Korrekturfaktors RK.
Dieser Wert wird bei einem Download von Parametern nicht verändert, da er nur geräteabhängig ist.
216
RESPHASE
RESPHASE [Data]
RESPHASE
<Data>
Variable rw
Integer16
-
-300 .. 50
0
All
-
1.20
Nein
Feedback
Resolverphase
RK
RK [Data]
RK <Data>
Variable rw
Integer16
Counts
12000 ..19000
16384
All
-
1.20
Nein
Feedback
Verstärkungsfaktor Resolver-Sinussignal
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35E5 (hex)
1829 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
229 (dec)
Integer16
1.6
Ja
Ja
35E6 (hex)
1830 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
230 (dec)
Integer16
1.3
Ja
AX2000
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