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4.9
Feedback
4.9.1
CALCCOG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
CALCCOG startet die automatische Erfassung einer Cogging - Tabelle (siehe auch COGGING [} 203]). Der
Verstärker muss enabled sein und die Motorwelle muss sich frei drehen können, am besten ohne sonstigen
Anbau. Die Verstärkung des Drehzahlreglers (GV [} 351]) muss so hoch wie möglich eingestellt sein.
Während des Suchlaufs, macht der Motor zwei volle Umdrehungen mit der eingestellten Geschwindigkeit.
Während der ersten Umdrehung, wird eine grobe Erfassung und während der zweiten Umdrehung eine feine
Erfassung der Tabellenwerte vorgenommen.
Nachdem die Funktion abgeschlossen ist, muss die 24V - Versorgung des Verstärkers aus- und
eingeschaltet werden. Damit wird die Tabelle ins FLASH kopiert.
Die Anti-Cogging-Funktion arbeitet zur Zeit nur bei Resolver, Hiperface oder EnDAT-Gebern mit FBTYPE
[} 204] = 0, 2 oder 4.
Bevor die Funktion CALCCOG gestartet werden kann, muss die Anti-Cogging Funktion mit dem Parameter
COGGING [} 203] freigeschaltet werden.
AX2000
CALCCOG
CALCCOG [Data]
CALCCOG
Command
-
rpm
0 .. 5
2
0
Enabled
5.41
Nein
Feedback
Erfassen der Cogging - Tabelle
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
Nein
Nein
Nein
-
1.9
-
201
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