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• ACCUNIT = 3 Beschleunigung wird in PUNIT [} 306]/sek² (ab Version 4.00)
• ACCUNIT = 4 Beschleunigung wird in 1000*PUNIT [} 306]/sek² (ab Version 4.00)
• ACCUNIT = 5 Beschleunigung wird in 1000000*PUNIT [} 306]/sek² (ab Version 4.00)
Bei der Einstellung ACCUNIT=0 ist es weiterhin möglich die Fahrsatzbeschleunigung in mm/sek²
vorzugeben (Bit 12 der Fahrsatzart=1).
Bei der Einstellung ACCUNIT=1 wird dieses Bit ignoriert, d.h. die Rampen werden
ausschließlich in rad/sek² erwartet.
Bei der Änderung der Variable ACCUNIT werden alle Beschleunigungs-/Brems-Parameter die davon
betroffen sind, intern auf die jeweils gültige Einheit umgerechnet. Dazu gehören folgende Parameter:
ACC [} 342],ACCR [} 261],DEC [} 347],DECR [} 263],DECSTOP [} 348],DECDIS [} 348]
Die automatische Parameteranpassung gilt nicht für die internen Fahrsätze. Aus diesem Grund sollte die
Festlegung der gültigen Beschleunigungseinheit vor der Erstellung des ersten Fahrsatzes erfolgen.
Bei einer Änderung von ACCUNIT zu einem späteren Zeitpunkt, müssen die Anfahr-/
Bremsbeschleunigungswerte aller Fahrsätze überprüft und ggf. korrigiert werden.
Die Anfahr-/Bremsrampen der Fahrsätze werden grundsätzlich durch die Einstellung PTMIN [} 305]
begrenzt. Diese Einstellung erfolgt in den ACCUNIT-Einheiten (ab Version 4.02) oder in msek (bis Version
4.01).
Bei ACCUNIT=0 wird die maximale Beschleunigung durch kleine PTMIN [} 305]-Werte eingestellt,
bei ACCUNIT>0 durch große Werte
4.2.2
ACTFAULT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit Hilfe des Kommandos ACTFAULT kann das Verhalten des Antriebes beim Auftreten eines Fehlers
bestimmt werden.
ACTFAULT=0: Beim Auftreten eines Fehlers wird die Endstufe sofort gesperrt, der Antrieb trudelt aus.
ACTFAULT=1: Beim Auftreten eines Fehlers wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet, die aus folgenden
Schritten besteht:
1. Umschalten des Reglermodes auf die Drehzahlregelung (OPMODE [} 52]=0)
AX2000
ACTFAULT
ACTFAULT [Data]
ACTFAULT <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
1
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Amplifier
Fehler Stop Modus
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3503 (hex)
1603 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
3 (dec)
Integer8
1.4
Ja
35
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