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Kommandos
• Bit=1 die Position wird nur einmalig überwacht. Beim Erzeugen der Positionsmeldung wird das
zugehörige Enable-Bit (WPOSE [} 330]) auf 0 gesetzt, so dass die Überwachung des Positionsregisters
gesperrt wird.
s. auch WPOS [} 329]
4.16 Position Output
4.16.1
ENCMODE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Auswahl der Encoder-Emulation am Stecker X5 (Drive 400 X4)
• ENCMODE=0 Encoder-Emulation abgeschaltet
• ENCMODE=1 ROD-Ausgabe
• ENCMODE=2 SSI-Ausgabe
• ENCMODE=3 ROD-Interpolation Ausgabe
Diese Einstellung ist nur bei einem SINCOS-Motor möglich (FBTYPE [} 204]>0). Bei der ROD-
Interpolation werden pro Motorumdrehung ENCOUT [} 333]*ENCLINES [} 237] Impulse ausgegeben.
Bei ENCMODE=3 sind folgende ENCOUT [} 333]-Einstellungen möglich: 4,8,16,32,64,128
332
ENCMODE
ENCMODE [Data]
ENCMODE <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2, 3
1
All
-
1.20
Nein
Position Output
Auswahl der Encoder-Emulation
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3534 (hex)
1652 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
52 (dec)
Integer8
2.0
Ja
AX2000
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