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Kommandos
Zustand
Funktion
IN3MODE=5
keine Funktion
IN3MODE=6
PSTOP+NSTOP
IN3MODE=7
PSTOP+NSTOP mit
Integral off
IN3MODE=8
Sollwertumschaltung
SW1/SW2
IN3MODE=9
Nummerbit
IN3MODE=10
Integral Off
IN3MODE=11
1:1-Regelung
IN3MODE=12
Home-Position
IN3MODE=13
ROD/SSI-Umschaltung
140
Beschreibung
Der Low-Pegel sperrt sowohl die positive als auch die
negative Drehrichtung. Gleichzeitig wird auf dem Display die
Warnung n10 und n11 angezeigt. Falls beim drehenden
Antrieb eine fallende Flanke auf diesem Eingang erkannt wird,
so bremst der Antrieb (drehzahlgeregelt, OPMODE [} 52]=0)
mit der Rampe DECSTOP [} 348]. Nachdem der Stillstand
erreicht wurde, wird die ursprüngliche Betriebsart des Reglers
aktiviert.
Der Low-Pegel sperrt sowohl die positive als auch die
negative Drehrichtung. Gleichzeitig wird auf dem Display die
Warnung n10 und n11 angezeigt. Falls beim drehenden
Antrieb eine fallende Flanke auf diesem Eingang erkannt wird,
so bremst der Antrieb (drehzahlgeregelt, OPMODE
[} 52]=0,kein Integralanteil) mit der Rampe DECSTOP [} 348].
Nachdem der Stillstand erreicht wurde, wird die ursprüngliche
Betriebsart des Reglers aktiviert.
Bei der Konfiguration ANCNFG [} 63]=0, kann mit dem
digitalen Eingang INPUT3, die Sollwert-Quelle SW1/SW2
umgeschaltet werden (Low = SW1, High=SW2). Der digitale
Eingang schaltet nur die physikalische Sollwert-Schnittstele
um. Die Funktion des Sollwerteingangs (Strom-/
Drehzahlsollwert) hängt von der eingestellten Betriebsart
OPMODE [} 52] ab.
Alle digitalen Eingänge, die mit der Funktionsnummer 9
konfiguriert wurden, werden als Bits einer Zahl (binäre
Darstellung) interpretiert (IN1=LSB,IN4=MSB). Die mit Hilfe
dieser Eingänge vorgewählte Nummer, kann für folgende
Funktionen benutzt werden:
1. Fahrsatznummer
wenn ein Eingang mit der Funktion 17 (INxMODE=17)
konfiguriert wurde, so wird bei einer steigenden Flanke auf
diesem Eingang ein Fahrsatz mit der vorgewählten Nummer
gestartet.
2. VCT-Nummer
wird ein digitaler Eingang mit der Funktion 35 (INxMODE=35)
konfiguriert, so wird bei einer steigenden Flanke auf diesem
Eingang, ein Drehzahl/Strom-Eintrag mit der vorgewählten
Nummer (VCT-Tabelle) aktiviert.
Ein High-Pegel (24V) auf diesem Eingang schaltet den
Integral-Anteil des Drehzahlreglers ab. Bei Low-Pegel (0V)
wird der Integralanteil wieder aktiviert.
Mit dem Eingang INPUT3 kann die Betriebsart des
Verstärkers (OPMODE [} 52]) zwischen der Drehzahl- und
Stromregelung umgeschaltet werden. Je nach der
Betriebsart-Voreinstellung (OPMODE [} 52]) findet die
Umschaltung zwischen OPMODE [} 52]=0 (Low) und
OPMODE [} 52]=2 (High) bzw. OPMODE [} 52]=1 (Low) und
OPMODE [} 52]=3 (High).
An diesem Eingang kann ein Referenzschalter angeschlossen
werden. Der Endschalter wird bei bestimmten
Referenzfahrtarten des Lagereglers benötigt (High-
Pegel=Referenzschalter belegt).
Mit dem digitalen Eingang kann die Art der Encoder-
Emulation (ENCMODE [} 332]) zwischen ROD (ENCMODE
[} 332]=1, Low-Pegel) und SSI (ENCMODE [} 332]=2, High-
Pegel) umgeschaltet werden.
Version: 2.1
AX2000
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