Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 136

Kommandos
Zustand Funktion
IN2MODE=37 Umschaltung der Quelle für
die Positionserfassung bei
EXTPOS [} 267]=1.
IN2MODE=38 Freigabesignal für
Folgefahrauftrag
IN2MODE=39 Konstante Drehzahl für
bestimmte Zeit
IN2MODE=40 Zusätzlicher Hardware-
Eingang
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Beschreibung
bekannt sein, dann kann IN2TRIG [} 138] berechnet
werden:
IN2TRIG [} 138] = n * min * 250 / 60
Beispiel: n = 50 1/min
IN2TRIG [} 138] = 208
IN2TRIG [} 138] kann auch negativ werden.
= 0 Position vom externen Geber (Vorwahl mit
GEARMODE [} 227]).
= 1 Position wird vom ersten Geber am Motor (Resolver
bzw. hochauflösenden Geber EnDAT oder Hiperface)
erfasst.
Definition von einem Fahrauftrag mit Folgefahrsätzen.
Wenn nun die Funktion INxMODE=15 verwendet wird
(Start der Folgefahrsätze über I/O) so kann die Funktion
IN2MODE=38 dazu benutzt werden, eine Freigabe des
Starts des Folgefahrauftrages zu ermöglichen. Das
bedeutet, dass bevor der Folgefahrsatzstart
(INxMODE=15) akzeptiert wird, erst einmal eine
steigende Flanke an IN2MODE=38 gewesen sein muss.
Mit der Funktion INxMODE=39 kann für eine bestimmte
Zeit eine drehzahlgeregelte Bewegung mit konstanter
Drehzahl gestartet werden.
Die Parameter Zeit und Drehzahl werden in der
Hilfsvariable IN2TRIG [} 138] vorgegeben.
Die Drehzahl belegt die unteren 16 Bits der Hilfsvariable
und wird in den gültigen VUNIT [} 360]-Einheiten
vorgegeben. Die Fahrzeit wird in msek vorgegeben und
belegt die Bits 16..31 der Variable IN2TRIG [} 138].
Eine steigende Flanke am Eingang INPUTx bewirkt eine
Umschaltung der Betriebsart OPMODE [} 52] auf die
>digitale Drehzahlregelung“ OPMODE [} 52]=0 und
Vorgabe eines Drehzahlsollwertes (Bits 0..15 von
IN2TRIG [} 138]). Gleichzeitig wird der Zeit-Wert (Bits
16..31 von IN2TRIG [} 138]) in einen 1msek-Timer
geladen.
Wenn der Timer abgelaufen ist bzw. eine fallende Flanke
am Eingang INPUTx festgestellt wird,
so wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt.
Nachdem Drehzahl 0 erreicht worden ist (Stillstand), wird
die Betriebsart OPMODE [} 52] auf die
Ausgangsbetriebsart umgeschaltet.
Beispiel für die Definition der Hilfsvariable IN2TRIG
[} 138]
1. Velocity = 1000 UPM
Zeit = 10 sek = 10000 msek
IN2TRIG [} 138] = 0x271003E8 = 655361000
0x2710 = 10000 msek
03E8 = 1000 UPM
2. Velocity = -500 UPM
Zeit = 10 msek
IN2TRIG [} 138] = 0x000afe0c = 720396
Bei dieser Einstellung wird der digitale Eingang x in die
Reihe mit dem Hardware-Enable geschaltet.
Nur bei High-Zustand auf diesem Eingang kann die
Version: 2.1 AX2000