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Kommandos
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE [} 204]=7) und damit ohne internes EEPROM, wird
diese Einstellung im EEPROM des Verstärkers abgespeichert (Kommando SAVE [} 53]).
4.9.10
HAFACT1
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando HAFACT1 setzt die Amplitudennormierung des Sinus-Signal der Absolutspur (SinCoder).
Die Amplitudennormierung ist bei dem Wert 16384 = 1.
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn ein SinCos-Geber als Rückführeinheit (FBTYPE [} 204]=2,4,7)
vorgewählt ist. Je nach Art des eingesetzten Gebers wird die HAFACT1-Einstellung im EEPROM des
Gebers (FBTYPE [} 204]=2,4, Kommando HSAVE [} 212]) abgespeichert.
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE [} 204]=7) und damit ohne internes EEPROM, wird
diese Einstellung im EEPROM des Verstärkers abgespeichert (Kommando SAVE [} 53]).
4.9.11
HASOFFS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando HASOFFS setzt die Offsetkorrektur in mV des Sinus-Signals der Absolutspur(SinCoder).
208
HAFACT1
HAFACT1 [Data]
HAFACT1 <Data>
Variable rw
Integer16
-
12000 .. 19000
16384
All
-
1.20
Nein
Feedback
Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Absolutspur)
HASOFFS
HASOFFS [Data]
HASOFFS <Data>
Variable rw
Integer16
Millivolts
-10000 .. 10000
0
All
-
1.20
Nein
Feedback
Hiperface: Sinus-Offset (Absolutspur)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
354F (hex)
1679 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
79 (dec)
Integer16
1.3
Encoder
Nein
3550 (hex)
1680 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
80 (dec)
Integer16
1.3
Encoder
AX2000
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