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Kommandos
• Bei vorhandener I/O-Erweiterungskarte werden die einzelnen Positionsmeldungen über folgende
Ausgänge gemeldet:
◦ SWE0: Folge-InPos X11B.4
◦ SWE1: PosReg1 X11B.6
◦ SWE2: PosReg2 X11B.7
◦ SWE3: PosReg3 X11B.8
◦ SWE4: PosReg4 X11B.9
◦ SWE5: Reserve X11B.10
Die Funktionen >Folge-InPos“ und >SWE0-Meldung“ benutzen für die Ausgabe den gleichen Ausgang
X11B.4, d.h. sie dürfen nicht gleichzeitig benutzt werden. Wenn Positionsregister SWE0 konfiguriert wurde,
so wird die Funktion >Folge-InPos“ über die I/O-Karte gesperrt. Falls notwendig, kann diese Funktion auf
einen digitalen Ausgang der Basisplatine umgeleitet werden (O1MODE=16 oder O2MODE=16).
• Falls keine I/O-Karte vorhanden ist, können die einzelne Positionsmeldungen über die Ausgänge der
Basisplatine ausgegeben werden.
◦ SWE0: OxMODE=28 x=1,2
◦ SWE1: OxMODE=12 x=1,2
◦ SWE2: OxMODE=13 x=1,2
◦ SWE3: OxMODE=14 x=1,2
◦ SWE4: OxMODE=15 x=1,2
◦ SWE5: OxMODE=29 x=1,2
Alle Positionsmeldungen werden, unabhängig von den Ausgaben über die digitalen Ausgänge, in einem
Statusregister festgehalten, und können sowohl über die serielle als auch über CAN-/PROFIBUS-
Schnittstelle ausgelesen werden.
• SWE0: Bit 21 (0x00200000) von DRVSTAT
• SWE1: Bit 22 (0x00400000) von DRVSTAT
• SWE2: Bit 23 (0x00800000) von DRVSTAT
• SWE3: Bit 24 (0x01000000) von DRVSTAT
• SWE4: Bit 25 (0x02000000) von DRVSTAT
• SWE5: Bit 27 (0x08000000) von DRVSTAT
4.15.77
SWCNFG2
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
316
SWCNFG2
SWCNFG2 [Data]
SWCNFG2 <Data>
Variable rw
Unsigned16
-
0 .. 65535
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.71
Ja
Position Controller
Konfiguration der Positionsregister 0,5
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3601 (hex)
1857 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
257 (dec)
Unsigned16
1.6
Ja
AX2000
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